任立敏
- 作品数：84 被引量：74H指数：5
- 供职机构：东北电力大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金博士科研启动基金机器人技术与系统国家重点实验室开放基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程航空宇航科学技术医药卫生更多>>
- 柔性拉杆式串联维间解耦无线无源传感器
- 本发明公开了一种柔性拉杆式维间解耦无线无源传感器，其特征在于，包括轴向力推拉轴、轴向力外端固定板、轴向力转换杆、轴向力转换连杆、轴向力转换连接滑块、轴向力应变片、轴向力外端固定板、轴向力间隔筒、轴向力间隔板、轴向力转换连...
- 谭益松王新宇任立敏
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- 塔式串联维间解耦无线无源传感器
- 本发明公开了一种塔式串联维间解耦无线无源传感器，其包括轴向力推拉轴、轴向力固定端板、轴向力应变体、轴向力支撑筒、推拉扭转连接板、扭转力螺母环、下端保持环、扭转力支撑筒、上端盖环、弯曲力转换轴承座、第一关节球轴承、上弯曲力...
- 谭益松王新宇任立敏
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- 圆槽球杆式维间解耦二维无线无源传感器
- 本发明公开了一种圆槽球杆式维间解耦二维无线无源传感器，其包括：上部轴向承力接头、上部支撑套筒、轴向力检测元件、上部支撑板、弯矩检测元件固定体、弯矩检测元件、解耦球杆、球杆固定元件、下部支撑套筒、下部承力接头和螺纹杆。本发...
- 任立敏王宽宽谭益松
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- 仿尺蠖式气压驱动管道清洁机器人的设计被引量：9
- 2015年
- 设计了一种用于管道清洁的气压驱动机器人,机器人由清洁作业单元、纵向驱动单元、横向支撑单元和气压系统四部分组成。清洁作业单元利用气压马达驱动合金刀头旋转,清洁管道内壁;纵向驱动单元由两套相同的驱动模块构成,两套相同的驱动模块通过万向虎克铰连接,带动整个机器人沿管道内壁运动;横向支撑单元通过滑轮与管道内壁接触,为清洁作业单元和纵向驱动单元提供支撑力;气压系统为整个机器人的工作提供动力源和控制信号。提出了机器人的仿尺蠖式运动方式,整套机器人机构简单、设计可靠,可以实现远距离、复杂工况的管道内壁的清洁工作。
- 谭益松任立敏张海波
- 关键词：气压驱动
- 试谈机械设计课程设计改革被引量：3
- 2014年
- 机械设计课程设计是学生对工程设计的初步尝试,学生在课程设计中获得的能力很大程度决定了其毕业设计和其他的工程设计的质量。因此要提高机械设计课程设计的教学质量,必须采用符合课程特点的教学方法和手段,激发学生的学习兴趣,使学生变被动学习为主动学习。结合教学实践,本文提出了一些具体的奏效的改革措施。
- 吕相艳任立敏夏智星蔡津李志
- 关键词：机械设计课程设计教学效果
- 基于磁致伸缩效应的无线无源压力传感器的研究
- 2015年
- 针对高速旋转机械、复杂机械的内部无法布置引线测量压力的问题,研制了一种基于磁致伸缩效应的无源、无源压力传感器。传感器采用磁致伸缩材料作为检测敏感元件,采用不锈钢和铝合金作为传感器保护基体,通过麦克斯韦电磁耦合原理在空间范围内进行信号的无线无源传输。实验表明该种传感器在无外界引线、无内部电源的情况下,能够实现信号的测量和传输,且传感器具有良好的输出、回滞和漂移特性。该传感器有效的解决了旋转、复杂机械设备的压力测量问题,且可以用于生物信号的植入性检测。
- 谭益松任立敏张海波
- 关键词：磁致伸缩效应电磁耦合
- 楔形维间解耦二维无线无源植入性传感器
- 本发明公开了一种楔形维间解耦二维无线无源植入型传感器，其包括拉压力轴、扭转轴、限位端盖、轴向形变环、限位缺口卡环、连接座和楔形形变块。所述楔形维间解耦二维无线无源植入型传感器受力时引起磁致伸缩材料贴附区域产生应力，从而在...
- 谭益松付义夫任立敏
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- 圆槽球杆式维间解耦三维无线无源传感器
- 本发明公开了一种圆槽球杆式维间解耦三维无线无源传感器，其包括：上部轴向承力接头、上部支撑套筒、轴向力检测元件、上部支撑板、弯矩检测元件固定体、弯矩检测元件、解耦球杆、球杆固定元件、中部支撑套筒、中部支撑板、螺纹杆、下部扭...
- 任立敏王宽宽谭益松
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- 万向节式维间解耦二维无线无源传感器
- 本发明公开了一种万向节式维间解耦二维无线无源传感器，其包括上部传感器承力接头、上部支撑套筒、上部万向节刚性结构体、下部传感器承力接头、下部支撑套筒、下部万向节刚性结构体、下部扭矩承力体、上部扭矩承力体呈圆筒状、扭矩结构封...
- 谭益松王新宇任立敏
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- 联轴器式维间解耦三维无线无源传感器
- 本发明公开了一种联轴器式维间解耦三维无线无源传感器，其包括上部弯力承力接头、上部拉压承力接头、上部拉压固定销、上部弯力固定销、第一联轴器、上部连接螺纹杆、第二联轴器、拉压承力体、中部刚性固定板、中部支撑套筒、上部固定结构...
- 任立敏王宽宽谭益松
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