丁旭阳
- 作品数:4 被引量:1H指数:1
- 供职机构:东北大学信息科学与工程学院更多>>
- 发文基金:高等学校科技创新工程重大项目更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术航空宇航科学技术机械工程更多>>
- 实时远程多参数远程监护系统
- 由于大多数监护系统都是病人在医院特定环境下测试,可能由于病人的心理压力原因,并不能很好体现被监护者的真实身体状况。而且测得数据是个别时刻的身体参数,并不能实时记录病人身体状况的变化。文章提出一种实时远程多生理参数监护系统...
- 丁旭阳赵海朱剑李大舟彭海霞
- 关键词:远程监护数据库系统
- 文献传递
- IOS平台下基于GPRS技术的Web客户端系统的设计与实现
- 在两大计算模式中,B/S和C/S各有利弊,如何融合和完善两者的开发技术,集成它们各自性能上的优点,是应用系统开发研究的热点。以往的研究,大多是考虑如何将对象技术、组件技术应用到Web开发中,以提升B/S系统能够处理复杂问...
- 彭海霞赵海朱剑李大舟丁旭阳
- 关键词:IOSC/S模式
- 文献传递
- 基于捷联惯导系统的大飞艇姿态解算算法研究与实现
- 随着大飞艇技术的发展和大飞艇应用的领域的扩展,人们希望找到一种能够适合大飞艇的运动特性,准确测定大飞艇姿态的姿态解算系统,因为姿态解算系统是惯性导航系统的基础,是惯性导航系统要正常工作首先要解决的问题。因此基于捷联惯导系...
- 丁旭阳
- 关键词:捷联惯导系统信息融合卡尔曼滤波
- 文献传递
- 捷联惯导系统中基于卡尔曼滤波的奇异点消除算法被引量:1
- 2013年
- 为消除奇异点对大飞艇的姿态解算带来的困扰,提出了一种基于卡尔曼滤波的奇异点消除算法.在构造出的卡尔曼滤波模型基础上,将当前状态变量作为先验估计代入滤波器的时间更新方程中,以便及时投射到测量更新方程,并得到测量更新方程所需的数据;此后,通过测量更新方程来校正先验估计,从而获得此状态的后验估计值,并用该估计值来代替加速度计传感数据中的奇异点,从而达到消除传感数据中奇异点的目的.Matlab实验验证了算法的有效性.结果表明,该算法在没有引入延迟的同时,有效消除了系统中传感器信号的毛刺点.
- 赵海彭海霞李大舟丁旭阳
- 关键词:卡尔曼滤波捷联惯导系统