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高宇
作品数:
2
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供职机构:
上海电力学院
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发文基金:
上海市教育委员会重点学科基金
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
陈乃超
上海电力学院能源与环境工程学院
齐进
上海电力学院能源与环境工程学院
李政
上海电力学院能源与环境工程学院
刁兆金
上海电力学院
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电液比例系统的H_∞鲁棒性控制设计
2008年
针对电液比例系统中系统控制数学模型参数时变要求控制器鲁棒性强的特点,通过分析电液比例系统的物理模型,利用线性分式变换(LFT)方法,引入乘性不确定性参数,给出了参数时变的电液比例模型,并得出了具有参数不确定性系统状态空间函数模型。运用线性矩阵不等式(LM I)的H∞控制器的处理方法,设计出基于H∞控制的电液比例系统控制器。利用该控制器可有效的抑制参数时变对系统输出的影响。仿真表明该控制器在较大不确定参数的变动下,控制器仍然能够使系统具有较好的输出性能,结果说明该鲁棒控制器的有效性。
陈乃超
齐进
李政
高宇
关键词:
电液比例系统
线性分式变换
线性矩阵不等式
汽轮机DEH伺服系统的半实物仿真平台
本发明涉及一种汽轮机DEH伺服系统的半实物仿真平台,由汽轮机DEH调节阀的仿真,汽轮机的仿真,汽轮机带动发电机的仿真,实际电网的仿真构成,它包括液压动力源,单作用油动机,伺服阀和伺服阀控制器,微处理器和电路模块,伺服电机...
陈乃超
齐进
刁兆金
高宇
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