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陈禹臻

作品数：6 被引量：11H指数：1
供职机构：清华大学更多>>
发文基金：中国博士后科学基金国家自然科学基金更多>>
相关领域：机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 5篇专利
  • 1篇期刊文章

领域

  • 1篇机械工程

主题

  • 4篇数控
  • 4篇并联机构
  • 3篇四自由度
  • 2篇数控转塔冲床
  • 2篇数控装置
  • 2篇双驱动
  • 2篇四自由度并联...
  • 2篇主传动
  • 2篇主传动装置
  • 2篇转塔
  • 2篇转塔冲床
  • 2篇自由度并联机...
  • 2篇楔块
  • 2篇多轴联动
  • 2篇冲床
  • 2篇冲头
  • 2篇传动
  • 2篇传动装置
  • 1篇动平台
  • 1篇运动副

机构

  • 6篇清华大学

作者

  • 6篇刘辛军
  • 6篇陈禹臻
  • 3篇汪劲松
  • 3篇谢福贵
  • 2篇周艳华
  • 2篇王超
  • 1篇苏铮
  • 1篇陈祥

传媒

  • 1篇机械工程学报

年份

  • 2篇2015
  • 3篇2013
  • 1篇2012
共 6 条 记 录，以下是 1-6
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排序方式：
一种机械伺服数控转塔冲床的主传动装置
本发明涉及一种机械伺服数控转塔冲床主传动装置，属于机械制造领域，该装置包括两台伺服电机、两个联轴器、第一、第二支链及其驱动的楔块、一个与床身固定连接限定楔块运动的导轨、一个与楔块保持接触的滚轮、一个安装冲头的滑块、冲头、...
刘辛军周艳华王超陈禹臻
文献传递
一种基于四自由度并联机构的多轴联动混联装置
本发明涉及一种基于四自由度并联机构的多轴联动混联装置，属于数控装置制造技术领域。包括一个动平台、定平台、工作台、第一、第二支链以及串联传动链；该装置还包含一个含有双驱动的第三支链，该支链中有两个运动副是被驱动的，该第三支...
谢福贵刘辛军陈禹臻汪劲松
文献传递
一种新型虚拟中心并联机构的误差灵敏度分析被引量：11
2013年
采用基于空间误差矢量链的误差建模方法,对一种新型虚拟中心并联机构进行了误差建模,获得各几何误差参数与终端输出误差参数之间的映射函数,在所建立的误差模型的基础上,分析各几何误差参数对终端输出误差参数的局部灵敏度系数和全局灵敏度系数,并将相应的误差灵敏度以图谱的形式直观的展现出来,通过对相应的分布图谱进行分析,得出各关键几何参数对该虚拟中心并联机构输出精度的影响程度,从而有效地指导机械设计阶段各零部件的公差等级的选择以及控制阶段系统输出误差的限定。
谢福贵刘辛军陈禹臻
一种机械伺服数控转塔冲床的主传动装置
本发明涉及一种机械伺服数控转塔冲床主传动装置，属于机械制造领域，该装置包括两台伺服电机、两个联轴器、第一、第二支链及其驱动的楔块、一个与床身固定连接限定楔块运动的导轨、一个与楔块保持接触的滚轮、一个安装冲头的滑块、冲头、...
刘辛军周艳华王超陈禹臻
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一种基于四自由度并联机构的多轴联动混联装置
本发明涉及一种基于四自由度并联机构的多轴联动混联装置，属于数控装置制造技术领域。包括一个动平台、定平台、工作台、第一、第二支链以及串联传动链；该装置还包含一个含有双驱动的第三支链，该支链中有两个运动副是被驱动的，该第三支...
谢福贵刘辛军陈禹臻汪劲松
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一种四自由度双动平台并联机构
本发明涉及一种四自由度双动平台并联机构，属于工业机器人领域，该机构包括定平台、动平台以及连接所述定平台和动平台之间的四个支链，动平台包括相互平行的上、下动平台，还包括连接上、下动平台的连接机构和转动机构连接，以及末端执行...
刘辛军苏铮陈禹臻陈祥汪劲松
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