郭志敏
- 作品数：17 被引量：91H指数：5
- 供职机构：浙江大学航空航天学院流体传动及控制国家重点实验室更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术机械工程更多>>
- 基于三坐标定位器支撑的飞机大部件调姿内力被引量：9
- 2010年
- 以基于定位器支撑的飞机大部件调姿、对接系统为研究对象,建立逆运动学及动力学模型.按照协调运动要求,分析其冗余驱动的本质.针对定位器的定位误差会直接引起调姿内力的问题,分析采用关节驱动力的最小范数解和改进定位器结构设计等措施以减小调姿内力,并提出一种消除调姿内力的方法,阐明它的应用特点.实验研究表明,基于定位器支撑的飞机大部件调姿过程中由内力引起的大部件附加变形较小,不会威胁到大部件安全.通过内力消除方法可以有效释放调姿内力,能够满足飞机数字化装配过程无应力装配的要求.
- 郭志敏蒋君侠柯映林
- 关键词：冗余
- 基于三个定位器的飞机部件位姿调整协同控制方法
- 本发明公开了一种基于三个定位器的飞机部件位姿调整协同控制方法。包括如下步骤：1)将飞机部件的自动调整路径处理为一次平移和一次旋转，从当前位姿到达目标位姿；2)根据位姿的相对调整量生成飞机部件的点动调整路径；3)根据自动调...
- 柯映林杨卫东方强毕运波李江雄余进海俞慈君蒋君侠秦龙刚贾叔仕郭志敏张斌
- 文献传递
- C型对合式铣钻铆组合加工中心及其使用方法
- 本发明公开了一种C型对合式铣钻铆组合加工中心的工作原理和结构。可对飞机机身段进行铣钻加工，并具有锪窝及置放铆钉的功能。固定底座上设有C型机床左、右床身，床身上设有两块半圆弧支撑板，在支撑板上均布有压紧装置及圆形导轨，圆形...
- 柯映林贾叔仕蒋君侠李江雄方强王青黄浦缙刘刚郭志敏黄鹏
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- 一种飞机机身柔性化、自动化调姿方法
- 本发明公开了一种飞机机身柔性化、自动化调姿方法。该方法由激光跟踪仪测量机身上靶标的空间位置，将测量结果与数字化标准模型进行匹配分析，计算机身姿态，最后控制驱动多个三坐标定位器单元实现对机身的姿态调整。整个调姿过程包括调姿...
- 柯映林杨卫东王青李江雄方强蒋君侠秦龙刚毕运波贾叔士黄鹏俞慈君余进海郭志敏陈学良黄浦缙盖宇春刘刚
- 文献传递
- 无应力空间随动定位装置
- 本发明公开了一种无应力空间随动定位装置。无应力空间随动定位装置具有底座，底座的上部为圆柱体空腔，在空腔的下底面设有板状隔热层，圆柱体空腔的内壁设有环状隔热层，在隔热层内有定位套筒，在定位套筒的外部固定有电加热器或电磁线圈...
- 柯映林刘刚黄浦缙郭志敏
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- 球形铰接式三坐标柔性调姿单元
- 本发明公开了一种球形铰接式三坐标柔性调姿单元。具有底座、X向滚珠丝杠、纵横拖板、上拖板、支撑缸体、伸缩柱、夹紧套筒、球头夹紧装置、工艺球头、Z向光栅尺、Z向滚珠丝杠、蜗轮蜗杆减速器、Y向导轨滑块、Y向直线导轨、X向减速器...
- 柯映林杨卫东蒋君侠秦龙刚贾叔仕郭志敏陈学良黄浦缙盖宇春方强余进海刘刚李江雄俞慈君毕运波王青
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- 基于三个定位器的飞机部件位姿调整系统及方法
- 本发明公开了一种基于三个定位器的飞机部件位姿调整系统及方法。位姿调整系统包括三个三坐标定位器、球形工艺接头、待调整飞机部件，三坐标定位器包括底板，及从下而上依次设有的X向运动机构、Y向运动机构、Z向运动机构。位姿调整方法...
- 柯映林杨卫东李江雄余进海方强毕运波蒋君侠俞慈君秦龙刚贾叔仕郭志敏
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- 一种基于四个定位器的飞机部件位姿调整系统及方法
- 本发明公开了一种基于四个定位器的飞机部件位姿调整系统及方法。位姿调整系统包括四个三坐标定位器、球形工艺接头、待调整飞机部件、激光跟踪仪及靶标反射球，三坐标定位器包括底板，及从下而上依次设有的X向运动机构、Y向运动机构、Z...
- 柯映林杨卫东李江雄余进海方强毕运波俞慈君蒋君侠秦龙刚贾叔仕郭志敏张斌
- 文献传递
- 基于定位器的飞机大部件调姿系统静刚度被引量：5
- 2010年
- 针对飞机数字化装配系统应具有良好姿态保持特性的要求,以典型的基于4个三坐标定位器支撑的飞机大部件位姿调整系统为研究对象,分析大部件在外力作用下,力与位姿变化之间的关系,建立系统的静刚度和单向刚度模型,有利于分析和评价系统的姿态保持特性.分析静刚度对系统精加工误差的影响,并得出系统设计过程中在考虑刚度要求时需要遵循的原则.采用有限元软件对模拟机身样件处于目标位姿时系统的静刚度进行计算,并与解析模型计算结果进行对比分析.结果表明,有限元法与解析法计算得到的系统静刚度基本相同,从而验证了解析模型的正确性.
- 郭志敏蒋君侠柯映林
- 关键词：静刚度精加工
- 无应力空间随动定位装置
- 本发明公开了一种无应力空间随动定位装置。无应力空间随动定位装置具有底座，底座的上部为圆柱体空腔，在空腔的下底面设有板状隔热层，圆柱体空腔的内壁设有环状隔热层，在隔热层内有定位套筒，在定位套筒的外部固定有电加热器或电磁线圈...
- 柯映林刘刚黄浦缙郭志敏
- 文献传递
