赵诣
- 作品数：9 被引量：41H指数：4
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- 高旋弹药飞行姿态测量用半捷联MEMS惯性测量装置研究被引量：21
- 2013年
- 针对高速旋转弹药姿态测量中,传统的MEMS捷联惯性测量系统由于角速率传感器在量程和精度上不能同时满足测试要求而存在姿态测量精度低的问题,提出了半捷联MEMS惯性测量的概念、原理和半捷联MEMS惯性测量的实现方法;同时针对半捷联MEMS惯性测量系统的组成结构,对半捷联MEMS惯性测量装置进行了介绍。通过对动力输出仓、控制-驱动电路安装仓、惯性信息敏感仓和惯性信息采集仓的结构和功能说明,阐述了半捷联MEMS惯性测量的实现方法。该装置可在弹药高速旋转情况下为微惯性测量单元提供稳定测试环境,有效抑制高旋弹药对惯性系统姿态测量精度的影响,为高旋弹药姿态测量和常规弹药制导化提供了新的思路,具有一定的工程应用价值。
- 李杰赵诣刘俊陈伟
- 关键词：惯性测量
- 适用于主动式半捷联惯性测量系统抗过载的综合防护方法
- 本发明涉及惯性测量系统抗过载防护技术，具体是一种适用于主动式半捷联惯性测量系统抗过载的综合防护方法。本发明解决了目前尚无一种适用于主动式半捷联惯性测量系统抗过载的防护技术的问题。适用于主动式半捷联惯性测量系统抗过载的综合...
- 李杰张樨刘俊张晓明刘喆杨卫石云波郭涛秦丽鲍爱达唐军马喜宏崔星赵诣
- 文献传递
- 无刷直流电机速度测量与显示系统设计
- 2012年
- 针对在传统测量无刷电机转速过程中,磁传感器易受电机绕组和转子的磁场干扰和编码器与很多型号电机安装不匹配导致测速没有通用性等问题,提出了一种集精确测量电机转速、上位机实时显示转速及数据存储的综合设计方案。该方案采用角速率传感器测量转速,将数字信号处理器作为微控制器控制模数转换并将传感器的输出值存储并处理,提高了整个系统的处理速度。经过试验验证,该系统能实时地显示电机的转速,有很好的稳定性和可操作性,对无刷直流电机中的速度环控制与调试有很重要的实际意义。
- 赵诣李杰刘喆刘俊陈伟
- 关键词：无刷直流电机陀螺仪可视化VISUALC++
- 主动式半捷联惯性测量装置驱动系统的精确控制方法
- 本发明涉及惯性导航控制技术，具体是一种主动式半捷联惯性测量装置驱动系统的精确控制方法。本发明解决了目前尚无一种能够有效提高主动式半捷联惯性测量装置驱动系统的控制品质的方法的问题。主动式半捷联惯性测量装置驱动系统的精确控制...
- 李杰张樨刘俊张晓明刘喆石云波唐军郭涛鲍爱达杨卫秦丽马喜宏崔星赵诣
- 文献传递
- 旋转弹用MEMS惯性测量组合数据硬回收系统设计被引量：8
- 2012年
- 针对常规弹药在高温、高压、高过载等恶劣发射环境和弹体狭窄尺寸限制下,传统的弹载数据记录器无法可靠工作并无法安装等问题,提出了一种新型的适用于MEMS惯性测量组合数据硬回收系统的设计方法。该系统采用数字信号处理器控制高速模数转换芯片,将采集到的MEMS惯性器件输出模拟量转化为数字量后存入FLASH存储器中,实现对弹体整个飞行过程中相关飞行参量的准确记录。通过对某次靶场实验数据记录和显示,该系统能够完整地记录弹体飞行过程中的参量数据,具有小型化、抗高过载、采样率高、噪声输出小等优点,对常规弹药发射、飞行以及着地全过程的姿态、位置信息的动态测量有一定的工程应用价值。
- 赵诣李杰刘喆刘俊陈伟
- 关键词：旋转弹MIMU数据存储
- 半捷联MEMS惯性测量装置数据硬回收系统设计被引量：13
- 2013年
- 针对半捷联MEMS惯性测量系统中MIMU所测得的弹体姿态信息需经过滑环传输到信息存储仓,而滑环在传输模拟量的过程中会引进电气噪声等问题,提出一种适用于半捷联MEMS惯性测量装置的数据硬回收系统设计方法。该系统采用ADC将MIMU输出的模拟量转化为数字量,并通过FPGA模拟的串行通信口输出,然后经滑环传输到惯性信息存储仓,最后通过FPGA模拟串行通信口接收数据并存储到FLASH中,实现对半捷联MEMS惯性测量装置中MIMU数据的实时记录。通过仿真转台试验验证,该系统能够实时地采集并存储弹体姿态信息,且具有采样率高,避免滑环电气噪声等特点。对常规弹药飞行全过程的姿态、位置信息的记录有一定的应用价值。
- 张松李杰赵诣刘俊陈伟
- 关键词：数据存储RS232MIMU
- 主动式半捷联惯性测量装置驱动系统的精确控制方法
- 本发明涉及惯性导航控制技术，具体是一种主动式半捷联惯性测量装置驱动系统的精确控制方法。本发明解决了目前尚无一种能够有效提高主动式半捷联惯性测量装置驱动系统的控制品质的方法的问题。主动式半捷联惯性测量装置驱动系统的精确控制...
- 刘俊李杰张晓明刘喆石云波唐军郭涛鲍爱达杨卫秦丽马喜宏崔星赵诣
- 改进型Z-N参数整定方法及其硬件实现被引量：6
- 2012年
- 针对经典PID参数整定方法复杂的问题,提出了一种改进型的Z-N参数整定方法。该方法提出系统特征参数的硬件解算方法,实现了电机运行过程中PID参数的自整定。在直流无刷电机伺服系统上验证了该算法能够对控制参数的自整定。电机调速过程响应迅速,无超调,运行平稳。
- 刘喆李杰刘俊赵诣
- 关键词：PID直流无刷电机
- 适用于主动式半捷联惯性测量系统抗过载的综合防护方法
- 本发明涉及惯性测量系统抗过载防护技术，具体是一种适用于主动式半捷联惯性测量系统抗过载的综合防护方法。本发明解决了目前尚无一种适用于主动式半捷联惯性测量系统抗过载的防护技术的问题。适用于主动式半捷联惯性测量系统抗过载的综合...
- 刘俊李杰张晓明刘喆杨卫石云波郭涛秦丽鲍爱达唐军马喜宏崔星赵诣
