董良
- 作品数：6 被引量：13H指数：3
- 供职机构：南京航空航天大学更多>>
- 发文基金：江苏省高校优势学科建设工程资助项目国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程电子电信更多>>
- 多功能捷联惯性导航仿真平台方案设计及实现
- 与平台式惯导系统相比，捷联惯性导航系统具有轻质量、小体积和低成本等诸多优点，这也是惯性导航系统的主流发展趋势。针对捷联式惯导系统的导航算法验证和性能测试是一项繁琐而复杂的系统工程。如果以实物基础进行试验将会导致系统开发周...
- 董良
- 关键词：捷联惯性导航系统计算机仿真技术通讯协议
- 文献传递
- 多功能捷联惯性导航仿真平台软件的设计及实现被引量：3
- 2012年
- 针对真实捷联惯性导航系统难以进行重复工程实验问题,根据捷联式惯导系统特点,设计并实现了多功能捷联惯性导航仿真平台。针对不同运动载体的轨迹特点,平台实现了惯性器件信息、卫星接收机信息等多种传感器信息的仿真,并基于VC实现了载体模式选择、导航信息仿真、结果对比分析、信息多维显示等多种功能。系统采用Measurement Studio套件中的Graph3D控件实现了三维航迹的实时显示与对比。测试表明,仿真平台能够有效实现数据仿真、解算、显示、对比、分析等功能,可为相关导航系统算法的验证提供多种数据源,具有易维护、易扩展和高效率的特点。
- 董良曾庆化邓孝逸李炎
- 关键词：捷联惯性导航系统导航GPS
- 一种用于室内环境的单目视觉/惯性全自主导航方法
- 本发明公开了一种用于室内环境的单目视觉/惯性全自主导航方法，属于视觉导航和惯性导航领域。该方法是基于图像的局部不变特性获得特征点信息，利用摄像机运动产生的视差形成的对极几何，求解基础矩阵，利用标定的摄像机内参求解本质矩阵...
- 曾庆化庄曈刘建业熊智李荣冰孙永荣赵伟董良倪磊
- 多通道高精度动态频率测量系统的研究与实现被引量：7
- 2012年
- 针对按照一定更新率高速动态变化的频率对象,提出了一种基于定闸门高速连续测频法的软硬件改进方案。结合C8051F系列单片机丰富的硬件资源,解决了测频模块硬件实现中的高标频获取、高标频并行计数等关键问题,实现了高速高精度频率测量,并对多通道高速测频带来的大批量数据传输问题进行了研究,提出了合理的解决方案。设计了一种多通道、高速、高精度,具有数据存储分析功能的测频系统,降低了开发成本与技术门槛,达到了预期的测量精度。
- 李炎赵伟黄巧巧董良刘建业
- 关键词：频率测量多通道大数据量C8051F
- 一种基于单目视觉的微型无人机姿态算法被引量：3
- 2012年
- 针对无人机在连续飞行过程中的姿态求取问题,提出一种基于单目视觉的微型无人机姿态算法。基于无人机摄像机获得序列图像,利用图像尺度不变特性变换获取特征点信息,结合对极几何约束关系,运用随机采样一致性原理求解载体位姿变换信息,从而获得载体的导航信息。实验结果表明,通过单目序列图像获得的姿态角度变化精度优于0.1°,在180°旋转情况下的误差累加值小于1°。
- 庄曈曾庆化刘建业董良
- 关键词：单目视觉对极几何尺度不变特征变换随机采样一致性误差补偿
- 一种用于室内环境的单目视觉/惯性全自主导航方法
- 本发明公开了一种用于室内环境的单目视觉/惯性全自主导航方法，属于视觉导航和惯性导航领域。该方法是基于图像的局部不变特性获得特征点信息，利用摄像机运动产生的视差形成的对极几何，求解基础矩阵，利用标定的摄像机内参求解本质矩阵...
- 曾庆化庄曈刘建业熊智李荣冰孙永荣赵伟董良倪磊
- 文献传递
