梁山
- 作品数：45 被引量：249H指数：8
- 供职机构：重庆大学自动化学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金重庆市自然科学基金贵州省科学技术基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程理学机械工程更多>>
- 基于无线传感器网络的危险物在途监控系统被引量：2
- 2010年
- 提出了一种基于无线传感器网络的在途危险物实时动态监控系统。该系统可根据不同运输工具及危险物种类选择安装相应传感器节点并无线自主组网,通过通用分组无线业务(GPRS)实现远程无线数据访问与传输,使得控制中心能够对运输过程中危险物的状态进行全程跟踪、实时动态监控。给出了系统结构和软硬件的设计方案。实验结果表明:设计的系统测量误差较小,能够满足实际使用要求。
- 王可之梁山胡颖林晓勇
- 关键词：无线传感器网络通用分组无线业务全球定位系统
- 一类基于神经网络的模糊系统建模与控制
- 1998年
- 将人工神经网络理论和模糊系统理论结合起来，研究并提出了一类基于人工神经网络的模糊系统建模和控制方法。仿真表明该方法能有效地用于多种难以建立数学模型的控制系统。
- 梁山石为人毛信东
- 关键词：神经网络模糊系统模糊控制
- 基于广义采样保持函数的离散时间多输入多输出系统零点的稳定性
- 不稳定零点限制了系统可达到的控制性能。通过选择合适的广义采样保持函数可任意配置采样系统零点的位置。论文针对无限初等因子次数为2或3的多输入多输出系统,分析了在一类广义采样保持函数条件下,当采样周期T→0时离散时间系统极限...
- 梁山石飞光章谢开明
- 关键词：稳定性多输入多输出系统离散时间系统
- 文献传递
- 基于加速度传感器的建筑工地广域无线防盗系统被引量：7
- 2010年
- 针对目前建筑工地上存在的建筑材料及机械设备频繁被盗事件,论文提出利用加速度传感器对各物体的振动进行监测,通过分析加速度信号的标准差对偷盗事件作出判断;结合Zigbee无线传感器网络和GPRS构建了以移动手持终端、本地和远程两级控制中心组成的广域无线分簇式监测网络。论文给出了详细的系统结构和软硬件设计。实验表明,系统可有效排除偶然扰动和周期扰动,无线网络传输稳定,准确性高。系统稍加改进即可应用于其他广域防盗监测环境中。
- 王可之梁山刘飞鲜晓东
- 关键词：加速度传感器无线传感器网络标准差GPRS
- 德拜媒质微波加热过程的H_∞保性能温度跟踪控制被引量：4
- 2018年
- 德拜媒质微波加热过程中,由于介电常数具有随温度变化的特性,导致电磁场的空间分布将会产生巨大的变化.若缺乏合理的功率调控策略,将导致燃烧、爆炸等一系列热失控现象.针对上述问题,本文提出一种滚动时域H_∞保性能温度跟踪控制策略,以实现对监测位置的最高温度进行控制.基于微波加热德拜媒质的机理模型,同时考虑跟踪系统稳定性、动态性能和输入约束,以H_∞增益和保性能函数作为性能指标,本文将温度跟踪问题转化为线性矩阵不等式(Linear matrix inequality,LMI)多目标优化问题,使得系统动态性能达到最优.最后以德拜媒质微波加热短波导模型为例,对所提出方法的有效性进行仿真验证.
- 钟佳岐梁山梁山
- 关键词：微波加热
- 基于无线传感器网络的山体滑坡预警系统设计被引量：31
- 2010年
- 对边坡危岩的失稳变形进行监测监控是预测滑坡等地质灾害发生的有效手段。采用先进的监测技术降低现有监控系统成本、应用低成本的MEMS传感器对边坡危岩的位移、倾斜角、水压、温湿度等信息进行实时监测、扩大监控范围是广泛开展监测预警工作的重要保证。提出了基于无线传感器网络的山体滑坡预警系统的设计方案,介绍了系统结构,详述了系统的硬软件设计、基于无线传感器网络的分层网络结构、无线路由的构建、对环境监控信息的按需采样、实时可靠传输,通过GPRS实现远程信息交互。
- 梁山胡颖王可之鲜晓东
- 关键词：滑坡监测无线传感器网络
- 低等哺乳动物的学习行为训练系统的研制被引量：2
- 2011年
- 目的针对缺乏适应于低等哺乳动物条件反射与辨别学习行为的综合训练平台问题,本文设计并构建了一套适用于训练低等哺乳动物建立行为模型的自动训练系统。方法系统包括信号刺激与信号采集分析两大部分:刺激子系统产生条件刺激与非条件刺激信号训练刺激动物;信号采集分析子系统则以专用的生物信号采集装置采集动物的眨眼行为信号与脑电信号,记录并分析动物在条件刺激与非条件刺激下的眨眼行为信号与脑电信号。实验以豚鼠作为研究对象,分组进行条件刺激与非条件刺激配对实验。结果实验结果表明,通过对脑电信号的分析可以准确区分和判定豚鼠对特定声音的反应。豚鼠经过该系统的训练,形成了条件反射与辨别学习能力。结论该系统的成功设计为大脑神经活动和行为之间的相关性研究提供了实验平台。
- 胡恩德梁山鲜晓东甘平隋建峰
- 关键词：信号采集
- 基于神经网络的高校学生信用模糊评价研究被引量：5
- 2007年
- 本文为更有效地对高校学生信用进行综合评价,建立了高校学生信用评价多级指标体系,提出了一种基于神经网络的评价模型。模型将模糊理论引入神经网络,通过神经网络的学习训练来调整模糊数学中的相应参数,以有效地模拟模糊综合评价的过程,对信用评价的定性过程而言,具有一定的合理性。
- 鲜晓东熊庆字陈静梁山
- 关键词：神经网络信用评价指标
- 三自由度双旋翼直升机的离散动态分析被引量：1
- 2015年
- 三自由度双旋翼直升机模型是动力学系统研究中的重要实验对象,也是研究直升机飞行控制技术的理想平台。针对非线性三自由度直升机模型系统,考虑在多率采样保持条件下,使用Taylor方法导出了比经典的Euler模型更精确的近似离散时间模型,进一步分析并给出该近似离散模型的局部截断误差为T5,其中T为采样周期。在此基础上,论证了导出的近似直升机离散模型包含着新增加的采样零动态,同时也探讨了这类采样零动态相应的精确渐近特征和稳定条件。
- 曾诚梁山钟佳岐孙永胜
- 关键词：零动态
- 数字点火器提前角控制方法及防盗跟踪实现被引量：2
- 2011年
- 为保证发动机在不同的转速时都具有最佳点火提前角,同时提高摩托车的防盗能力,提出一种基于转速匹配的点火提前角和防盗控制方法。利用磁电机脉冲计算发动机转速,线性调整点火信号的触发延迟时间,实现点火提前角的精确控制。根据转速信息,结合GSM和GPS对点火器进行远程点火使能控制,设计数字点火器实现对摩托车进行跟踪与定位,并给出点火器的软硬件结构和详细设计。台架测试和道路测试表明所设计的基于发动机转速的数字点火器点火提前角控制精确,点火性能好,防盗能力强、范围广。
- 梁山胡颖鲜晓东刘飞王可之
- 关键词：摩托车远程防盗
