张森
- 作品数：5 被引量：18H指数：1
- 供职机构：南开大学更多>>
- 发文基金：天津市自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 面向智能家居/智慧生活的服务机器人技术与系统被引量：18
- 2016年
- 随着机器人技术的发展以及服务机器人形态的日益丰富,智能家居/智慧生活逐渐成为一种未来的生活方式。文章探索了智能家居和智慧生活的服务机器人技术与系统,在其众多的关键技术中,重点探讨了面向服务机器人的云端融合技术以及高用户体验度的人-机器人交互技术。并以家庭服务机器人为例,实现了基于微信和语音云的人-机器人交互方式,验证了基于云架构的家庭服务机器人体系结构的可行性。文章所提出的服务机器人技术与系统是智能家居、智慧生活的一种实现方式,为未来形形色色的服务机器人技术方案提供了一些思路。
- 刘景泰张森孙月
- 关键词：服务机器人智能家居
- 面向数据过程的机器人3维喷绘作业工艺的设计与优化
- 2013年
- 针对3维喷绘机器人喷绘作业,面向从3维喷绘数据到3维喷绘作品的数据过程,设计了一套喷绘作业标准化工艺流程.为了进一步提高3维喷绘作品的喷绘匹配精度,从影响精度的喷墨头角度、机械偏差、喷绘策略3个方面出发,提出3种优化方法,作为优化环节加入到喷绘作业工艺流程中.最后,通过仿真环境下的虚拟运行实验以及实际喷绘作业,验证了该标准化工艺流程的可行性及优化方法的有效性.
- 钱海力王鸿鹏张森陈新伟刘景泰
- 单张图像深度提取及立体照片制作方法
- 本文对单张照片采用高斯马尔科夫随机场模型提取基本深度信息,根据立体照片制作对立体模型的限制条件,对深度信息进行优化。利用照片的纹理及阴影信息得到细节深度信息,并与优化后的基本深度信息叠加,得到单张图像的浮雕模型。在此基础...
- 陈新伟刘景泰石涛钱海力张森
- 文献传递
- 基于模块化的三维真彩色喷绘软件系统的设计与实现
- 本文采用模块化设计思想对三维真彩色喷绘软件系统进行了架构设计.三维真彩色喷绘软件系统分为图像处理模块、运动控制模块、三维仿真模块、网络通讯模块和文件格式模块.本文开发了三维喷绘软件系统专用的文件格式和网络通讯协议,并将各...
- 张森王鸿鹏陈新伟钱海力刘景泰林森
- 关键词：模块化三维仿真
- 文献传递
- 基于虚拟运行的三维真彩色喷绘机理研究
- 本文引入喷墨头失真模型,针对三维喷绘机器人的三维喷绘作业开发了一套仿真系统.仿真系统基于Microsoft公司的DirectX开发,采用模块化思想设计,分为数据预处理模块、虚拟运行模块、仿真平台模块及用户接口模块.文中利...
- 钱海力刘景泰陈新伟石涛张森
- 关键词：仿真系统
- 文献传递
