康鹏桂
- 作品数：21 被引量：33H指数：5
- 供职机构：青岛理工大学琴岛学院更多>>
- 发文基金：山东省教育厅科技计划山东省高等学校科技计划项目山东省自然科学基金更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术金属学及工艺更多>>
- 袋装物料搬运机器人动力学分析与仿真
- 2012年
- 鉴于动力学模型对系统仿真、控制系统设计的重要性,基于第二类拉格朗日方程对5自由度袋装物料搬运机器人进行动力学分析,建立动力学模型。采用MATLAB编程求解动力学微分方程的解,基于ADMAS虚拟样机平台进行动力学仿真,获得机器人各个关节加速度、驱动力、力矩曲线图。
- 康鹏桂谢丽华张霞刘晓明
- 关键词：动力学分析仿真
- 一种全自动菌落计数仪
- 本实用新型一种全自动菌落计数仪，由外壳部分、电路部分、检测仓部分和图像采集部分组成；其中，所述图像采集部分包括高清CCD相机部分和并联机械手部分，所述电路部分包括LED灯组件、主控电路板和触摸显示屏；所述检测仓部分包括培...
- 康鹏桂孙晋美张罡谢丽华陈志华刘文莲
- 文献传递
- 基于差压式流量计的大气总悬浮颗粒物采样器流量仿真研究被引量：3
- 2021年
- 研究基于差压式流量计的大气总悬浮颗粒物采样器流量仿真问题,应用F LUENT流体仿真软件,对空气经过孔板前后的压力和速度进行仿真研究。仿真初始条件为空气密度1.29 kg/m^(3),入口速度100 L/min,温度22℃,大气压101.325 kPa,在上述工况下得到了空气经过流量计的压力分布云图、速度流线图以及在10~90 L/min流速区间内的差压数值。气体从锥形孔板经过时压力减小,流经流量计下端部时流量增大,从而产生了孔板前后的压差,孔板入口流速60 L/min时,压差很小,会影响采样泵的线性控制。该研究对于应用流体仿真软件对大气总悬浮颗粒物采样器流量差压式孔板流量计特性的研究提供了方向,不同流速差压的研究对孔板流量计结构的改进和优化有一定的指导和借鉴意义。
- 王鑫慧康鹏桂周克媛张慧杰
- 关键词：采样器流量计差压孔板
- 机器人装卸米袋夹持器的研究被引量：5
- 2009年
- 该文讨论了米袋的装卸现状,提出了采用机器人进行装卸米袋的思想,设计了一种新型实用夹持器,分析了装卸米袋时夹持器的受力情况,计算了夹持器抓取米袋时所需驱动力的大小。
- 张天厚李长春康鹏桂
- 关键词：米袋夹持器装卸机器人
- 建筑墙板随车起重机
- 一种建筑墙板随车起重机，固定在载货汽车上，建筑墙板随车起重机装有2个支承腿，支承腿上的液压缸伸出时与地面接触承受建筑墙板随车起重机上的载荷和重量，建筑墙板随车起重机装有1个回转臂、3个折叠臂和1个多节伸缩臂，并有相应的液...
- 李长春滕瑞静康鹏桂
- 文献传递
- 一种清理铁屑装置
- 本发明涉及一种清理铁屑装置。由清理部分和控制部分组成，所述清理部分由工作台平面、凹槽、水平导轨、水平移动体、竖直支撑导轨、竖直移动体、水平支撑体、竖直导轨、竖直移动设备、控制电机、清理轮、清理体、清扫体组成，所述控制部分...
- 张霞孙晋美张兴波康鹏桂吴亚松韩振五
- 文献传递
- 袋装物料搬运机器人的运动学逆解被引量：5
- 2008年
- 根据机器人D-H方法分析袋装物料搬运机器人的特点,利用坐标变换法和符号法对机器人机构运动学方程进行推导,得到5自由度袋装物料搬运机器人的逆运动学求解的通用公式,为实际的袋装物料搬运机构的位置及速度控制提供了依据。
- 李长春康鹏桂彭善飞滕瑞静
- 关键词：运动学分析运动学逆解
- 多芯电线电缆全自动剥线机设计与实现被引量：12
- 2015年
- 目前市场上所应用的自动剥线机大都只能完成同轴电线电缆的剪剥,剪剥效率和自动化程度有待提高。基于MC9S12XS128单片机自动控制系统,以刀架结构为中轴,设计了多芯电线电缆全自动剥线机,能完成同轴和多芯等多种电线电缆的剪剥,填补了国内在此项技术上的空白,市场应用前景广泛。
- 周克媛康鹏桂蔡君路
- 关键词：刀架
- 灾难救援机器人
- 本发明涉及一种灾难救援机器人。包括履带驱动组件、机械臂作业组件、回转组件、液压组件、照明组件，外壳组件，本发明的特点是双机械臂联合作业，作业效率高，其携带三个末端操作机器手，可以针对不同的救援作业环境进行更换，灾难救援机...
- 康鹏桂贾曲啸张岐磊郝海卫
- 文献传递
- 护套线剥线机双头滚珠丝杠静力学及模态分析被引量：2
- 2019年
- 针对多芯护套线剥线机双头滚珠丝杠设计是否疲劳失效的问题,建立其数学模型,利用有限元软件对丝杠进行静力学和模态分析,获得丝杠的固有频率和振型等参数,得到刀架本身的动态性能满足设计需求,为护套线剥线机结构系统的振动特性分析、振动故障诊断和预报以及结构动力特性的优化设计提供依据。
- 康鹏桂彭善飞周克媛
- 关键词：护套线滚珠丝杠模态分析
