应婷
- 作品数：3 被引量：8H指数：2
- 供职机构：东北大学信息科学与工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 基于动态矩阵方法的网络控制系统补偿策略被引量：4
- 2008年
- 针对网络控制系统数据包不确定的问题,分析了该特性对网络控制系统的影响以及目前的控制方法,设计了控制器节点由事件-时间驱动,传感器节点和执行器节点由时间驱动的分布式网络控制系统模型.在此基础上,根据预测控制中动态矩阵方法具有的简单实用的特点,提出了基于动态矩阵方法的时延控制和数据包丢失补偿策略.应用此策略进行了仿真,结果表明补偿后的系统输出与存在网络时延,但数据包按时到达的系统输出几乎一致,验证了该策略的有效性.
- 关守平应婷
- 关键词：网络控制系统网络时延丢包补偿动态矩阵控制预测控制
- 基于极点配置与时延误差补偿的网络控制系统预测控制被引量：4
- 2009年
- 根据网络控制系统的时延上界及对象模型,建立网络控制系统的整体模型,应用极点配置广义预测方法进行控制器的设计,以保证网络控制系统控制的有效性与稳定性.考虑到网络时延的随机性,基于神经网络建立网络时延误差的预测补偿模型,用时延误差预测值对输出预测值进行补偿,构成基于极点配置和误差补偿的网络控制系统预测控制算法.仿真结果表明,本文方法有较高精度,可快速收敛.
- 关守平应婷
- 关键词：网络控制系统极点配置广义预测控制误差补偿
- 网络控制系统预测算法的研究
- 网络控制系统/(Networked Control Systems, NCSs/)是指通过网络形成闭环的反馈控制系统,其特征是系统各组件/(传感器、控制器、执行器/)之间可以通过网络交换信息。随着网络的引入,增加了控制系...
- 应婷
- 关键词：网络控制系统网络时延数据包丢失动态矩阵控制广义预测控制极点配置
- 文献传递
