吴宏硕
- 作品数：6 被引量：15H指数：2
- 供职机构：天津大学电气与自动化工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金教育部科学技术研究重大项目天津市应用基础与前沿技术研究计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术更多>>
- 基于HLA的多无人机分布式仿真方法
- 本发明涉及多无人机的分布式仿真平台。为提供一种能够用于多无人机系统协调控制的分布式仿真平台，为多无人机系统控制方案和算法的相关理论研究提供仿真分析环境，提高多无人机算法研究效率，本发明采用的技术方案是：基于HLA的多无人...
- 宗群廖海林李庆鑫吴宏硕曲照伟
- 文献传递
- 基于HLA的多无人机分布式仿真方法
- 本发明涉及多无人机的分布式仿真平台。为提供一种能够用于多无人机系统协调控制的分布式仿真平台，为多无人机系统控制方案和算法的相关理论研究提供仿真分析环境，提高多无人机算法研究效率，本发明采用的技术方案是：基于HLA的多无人...
- 宗群廖海林李庆鑫吴宏硕曲照伟
- 基于FPGA的数字磁罗盘开发被引量：3
- 2012年
- 针对电子罗盘的定位导航应用,开发了一种基于现场可编程门阵列(FPGA)作为微控制器的数字磁罗盘,具有成本低、速度快、功耗小的优点。FPGA负责完成对数字磁阻传感器和数字加速度计的数据采集、方位角计算、LED显示以及串口输出等处理。对罗盘的误差来源进行了分析,重点对其中的硬干扰误差进行了补偿修正。为了验证设计效果,对数字磁罗盘实物进行了测试,测试结果表明:磁罗盘在进行误差补偿后,精度范围能够达到1°～2°左右,且长期运行时稳定,可适用于普通导航领域。
- 吴宏硕宗群
- 关键词：磁罗盘现场可编程门阵列导航
- 基于ARM和FPGA的无人直升机导航与飞行控制系统
- 本发明公开了一种基于ARM和FPGA的无人直升机的导航与自主飞行控制系统，包括PC机、组合导航子系统、供电模块和控制器；组合导航子系统有传感器组构成，传感器组包括GPS、陀螺仪、加速度计、磁阻传感器、气压高度计和声纳高度...
- 宗群侯志宁吴宏硕廖海林曲照伟
- 文献传递
- 基于ARM+FPGA的微陀螺仪数据采集处理系统设计被引量：12
- 2013年
- 针对ADXRS610微陀螺仪,研究设计了基于ARM+FPGA的实时数据采集的嵌入式平台。主要介绍了采集系统的硬件组成与工作原理,对姿态结算的基本原理进行了分析,通过构建FPGA内部逻辑控制,解决了ARM与FPGA之间高速数据传递速度不匹配的问题,并通过实验对采集到的姿态数据进行了误差统计分析,结果表明数据可靠。
- 程燕胜宗群吴宏硕
- 关键词：数据采集ARM现场可编程门阵列
- GPS/SINS组合导航全数字仿真方法及装置
- 本发明属于组合导航领域。为提供一种低成本、高精度导航装置及方法，本发明采取的技术方案是，GPS/SINS组合导航全数字仿真装置，由轨迹发生器模块、IMU仿真器、GPS仿真器、SINS解算模块以及卡尔曼滤波器模块构成；轨迹...
- 宗群吴宏硕田栢苓侯志宁廖海林
- 文献传递
