俞珏
- 作品数：7 被引量：12H指数：1
- 供职机构：西安交通大学机械工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金西安市科技计划项目陕西省工业科技攻关项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程文化科学更多>>
- 方波状阀芯的液压旋转阀
- 本发明是一种改进结构的三位四通液压旋转阀，主要由上下阀盖、阀芯、阀体和密封圈构成。阀体的P口和T口制作成矩形形状，使阀的流量或压力输出与阀芯与阀体的相对转角近似成正比例关系。阀芯在中间处制成方波状结构，将阀体内腔隔离成4...
- 庄健俞珏
- 摆动电机拖动液压比例阀的研究
- 俞珏
- 关键词：电液比例阀电液伺服阀位置控制
- 模糊抗饱和补偿器的设计及应用被引量：1
- 2013年
- 针对采用固定反馈系数的传统抗饱和补偿器难以有效补偿强非线性系统的问题,提出了一种基于模糊思想的抗饱和补偿器。采用基于条件积分法和反计算法的混合补偿方式,对反计算法中所需的补偿系数进行模糊整定,在此基础上,采用硬件描述语言描述该补偿器的逻辑算法,对算法中的乘、除运算进行优化,并移植到现场可编程门阵列器件中来完成硬件的实现。实验表明,所设计的新型补偿器在直驱式转阀的控制中能够有效地提高控制精度并减少占用资源,阀芯阶跃响应的最大超调量小于3%,需要的等效逻辑门数比未优化前减少了约41%,从而证实了模糊抗饱和补偿器的可行性。
- 俞珏庄健于德弘
- 关键词：现场可编程门阵列器件转阀
- 直驱式旋转液压阀控制芯片
- 直驱式旋转液压阀控制芯片，用于控制由直流无刷电机拖动的旋转式液压阀。本控制芯片细分为10个相互间并行操作的处理单元：时钟单元、IO单元、通信单元、DA单元、AD单元、滤波单元、数据读写单元、PID求解单元、输出单元、LC...
- 庄健俞珏
- 文献传递
- 方波状阀芯的液压旋转阀
- 本发明是一种改进结构的三位四通液压旋转阀，主要由上下阀盖、阀芯、阀体和密封圈构成。阀体的P口和T口制作成矩形形状，使阀的流量或压力输出与阀芯与阀体的相对转角近似成正比例关系。阀芯在中间处制成方波状结构，将阀体内腔隔离成4...
- 庄健俞珏
- 文献传递
- 直驱式旋转液压阀控制芯片
- 直驱式旋转液压阀控制芯片，用于控制由直流无刷电机拖动的旋转式液压阀。本控制芯片细分为10个相互间并行操作的处理单元：时钟单元、IO单元、通信单元、DA单元、AD单元、滤波单元、数据读写单元、PID求解单元、输出单元、LC...
- 庄健俞珏
- 文献传递
- 采用李雅普诺夫函数的电液伺服系统反馈线性化控制被引量：11
- 2014年
- 针对电液伺服系统的参数时变、强非线性,致使传统控制算法难以实现高精度高稳定性的位置输出的问题,提出了一种采用李雅普诺夫函数(Lyapunov)的反馈线性化控制器。该控制器通过反馈线性化方法将电液伺服系统的位置输出控制在预定轨迹上,使系统满足准确性、快速性的要求。针对液压系统中的油液体积弹性模量参数存在着较大的不确定性且难以在线测量、不精确的参数将削弱反馈线性化的控制效果甚至导致系统失稳的问题,采用Lyapunov直接法对反馈线性化控制器进行再设计。通过系统的综合误差构建形式简单的Lyapunov函数,进而给出最优参数估计值的取值方法,且满足Lyapunov函数的导函数为非正定,从而保证了整个系统的渐进稳定性。仿真结果表明,改进的反馈线性化控制器能够很好地兼顾控制精度和系统的鲁棒性,获得较好的控制效果。
- 俞珏庄健于德弘
- 关键词：李雅普诺夫函数电液伺服系统反馈线性化体积弹性模量
