韩志远
- 作品数：17 被引量：1H指数：1
- 供职机构：东华大学更多>>
- 发文基金：中央高校基本科研业务费专项资金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：轻工技术与工程自动化与计算机技术机械工程金属学及工艺更多>>
- 一种自动浇花装置
- 本实用新型提供了一种自动浇花装置，其特征在于，包括机壳，机壳内设有水箱，水箱分别连接进水管和蓄水罐，蓄水罐设于水箱的下方，所述的蓄水罐中设有温度传感器和加热装置，蓄水罐通过下水总管，下水总管分别通过第一管路和第二管路连接...
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- 基于Easy HDL仿真逻辑分析仪测得波形方法
- 本发明涉及一种基于Easy HDL仿真逻辑分析仪测得波形方法。本发明通过利用逻辑分析软件数据导出功能，将数据按照指定格式导出数据文件，再利用设计程序软件对数据文件进行进一步处理得到最终数据文件，按照Proteus中Eas...
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- 一种长度和高度可调整的书架
- 本实用新型公开了一种长度和高度可调整的书架，其特征在于，包括两个侧支架，每个侧支架的前后两侧均设有至少两个侧安装孔，两个侧支架之间通过至少两个变长杆右杆和至少两个变长杆左杆连接，每个变长杆左杆的一端设于一个变长杆右杆的一...
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- 一种便携式床上阅读支架
- 本实用新型涉及一种便携式床上阅读支架，包括支架主体和平板支架，所述支架主体由左、右对称的两组折叠支架组成，所述折叠支架包括带卡槽撑脚、侧立杆、侧立杆辅助支架和水平杆，所述左、右对称的两组折叠支架的水平杆之间成铰链连接，所...
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- 基于Easy HDL仿真逻辑分析仪测得波形方法
- 本发明涉及一种基于Easy HDL仿真逻辑分析仪测得波形方法。本发明通过利用逻辑分析软件数据导出功能，将数据按照指定格式导出数据文件，再利用设计程序软件对数据文件进行进一步处理得到最终数据文件，按照Proteus中Eas...
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- 利用单片机模型仿真逻辑分析仪测得波形方法
- 本发明涉及一种利用单片机模型仿真逻辑分析仪测得波形方法，该单片机模型内置于Proteus软件，包括以下步骤：利用逻辑分析仪采集硬件电路的波形信号，在电脑端利用逻辑分析仪自带软件将波形数据导出形成数据文件，设定基础时间间隔...
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- 基于旋量法的搬运机械手位姿误差分析
- 2015年
- 搬运机械手的位姿误差直接影响其工作性能。首先分析其误差影响因子,然后利用旋量法对搬运机械手末端执行器的位姿误差进行建模,计算出指数积公式,再结合其实际情况,带入各个结构参数和运动参数,设计误差参数,后面三个关节的误差参数设计相同,从而比较末端各个误差的大小和影响,结果显示搬运机械手在不同工作空间其误差影响不同且不同关节对末端精度影响程度不同。综合得出关节2对误差影响较大,关节4直接影响姿态误差,关节3对z位置误差影响较大,关节1对y位置误差影响较大。
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- 关键词：机械手位姿误差
- 智能水杯
- 本实用新型涉及一种智能水杯，包括杯体及设于杯体上的可开合的杯盖，其特征在于：在杯体上设有用于检测杯盖是否被打开的检测单元及用于检测杯体内水的压力的压力传感器，检测单元及压力传感器与设于杯体上的控制单元相连，控制单元与设于...
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- 段彩纱工艺准备系统设计
- 段彩纱作为一种代表性的花式纱线，具有较高的经济附加值。国际上段彩纱生产设备结构复杂且价格昂贵，目前国内段彩纱生产主要采用三罗拉法、四罗拉法，其生产的段彩纱可在长度方向上呈粗细变化的竹节状。段彩纱生产准备过程中存在混配色困...
- 韩志远
- 关键词：嵌入式控制CAN总线通信
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- 一种自动调节方向的指路牌
- 本实用新型涉及一种自动调节方向的指路牌，包括立杆，其特征在于：在立杆上套装有转动体，路标固定在转动体上，在立杆被转动体包裹的部分上设有至少一条围绕立杆倾斜向上的环形凹槽，环形凹槽最下方的端部为定位端，环形凹槽最上方的端部...
- 韩志远陈广锋靳向威席伟
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