陈航科
- 作品数：9 被引量：50H指数：2
- 供职机构：西安交通大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：机械工程更多>>
- 一种四轮独立驱动、独立转向电动汽车协调控制系统
- 一种四轮独立驱动、独立转向电动汽车协调控制系统，包括依次相连的全局信号反馈模块、整车控制模块、协调控制模块和电机控制模块；所述整车控制模块包括整车控制器以及与整车控制器相连的电池管理系统、车载照明装置、制冷与制热装置。本...
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- 文献传递
- 一种四轮独立驱动、独立转向电动汽车协调控制系统
- 一种四轮独立驱动、独立转向电动汽车协调控制系统，包括依次相连的全局信号反馈模块、整车控制模块、协调控制模块和电机控制模块；所述整车控制模块包括整车控制器以及与整车控制器相连的电池管理系统、车载照明装置、制冷与制热装置。本...
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- 四旋翼飞行器旋翼特性综合测试系统
- 本发明公开了一种四旋翼飞行器旋翼特性综合测试系统，包括测试装置，以及电气控制装置，测试装置包括整机底座，整机底座内放置有压力机座，压力机座的上端安装有扭矩轴，扭矩轴的外壁上贴有电阻应变片，扭矩轴的顶端通过电机固定座底盘与...
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- 四旋翼飞行器悬停状态姿态控制建模与仿真被引量：27
- 2013年
- 对四旋翼飞行器悬停状态下建立合理动力学模型,为实现四旋翼机悬停飞行时可靠姿态优化控制,提出采用四旋翼机悬停状态建模从单个旋翼受力方法,以四个旋翼转速作为控制量,认为悬停飞行时飞行器自身重力与竖直方向升力完全平衡,在竖直方向上施加一个约束方程,结合其它三个姿态角约束方程,建立起四旋翼机悬停状态下姿态角到旋翼转速的对应方程。利用上述模型,在Matlab软件上对四旋翼机进行悬停时的PID控制联合仿真。仿真结果表明,所建立动力学模型正确有效,更有助于实现四旋翼机悬停状态的姿态优化控制。
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- 关键词：四旋翼飞行器悬停飞行联合仿真
- 可倾转四旋翼飞行器
- 本发明公开了一种可倾转四旋翼飞行器，包括机身，机身的前端对称安装有第一、第二固定机翼，机身的后端对称安装有第三、第四固定机翼，其中，第一、第二、第三、第四固定机翼的端部分别对应安装有第一、第二、第三、第四旋翼转向装置，第...
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- 四旋翼飞行器旋翼特性综合测试系统
- 本发明公开了一种四旋翼飞行器旋翼特性综合测试系统，包括测试装置，以及电气控制装置，测试装置包括整机底座，整机底座内放置有压力机座，压力机座的上端安装有扭矩轴，扭矩轴的外壁上贴有电阻应变片，扭矩轴的顶端通过电机固定座底盘与...
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- 可倾转四旋翼飞行器
- 本实用新型公开了一种可倾转四旋翼飞行器，包括机身，机身的前端对称安装有第一、第二固定机翼，机身的后端对称安装有第三、第四固定机翼，其中，第一、第二、第三、第四固定机翼的端部分别对应安装有第一、第二、第三、第四旋翼转向装置...
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- 可倾转四旋翼飞行器
- 本发明公开了一种可倾转四旋翼飞行器，包括机身，机身的前端对称安装有第一、第二固定机翼，机身的后端对称安装有第三、第四固定机翼，其中，第一、第二、第三、第四固定机翼的端部分别对应安装有第一、第二、第三、第四旋翼转向装置，第...
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- 基于Kalman滤波算法的姿态传感器信号融合技术研究被引量：23
- 2013年
- 针对应用三轴陀螺仪和三轴加速度传感器的四旋翼飞行器姿态角测量问题,提出了基于Kalman滤波算法的姿态传感器信号融合方法。该方法将陀螺仪输出的角速度误差作为时变误差处理,认为陀螺仪输出的角速度误差与其所测角速度及上一时刻的角速度输出误差相关,并据此建立陀螺仪测量线性方程,在此基础上,应用Kalman滤波算法,以加速度计输出的姿态角对陀螺仪测量的姿态角进行修正,从而达到姿态角准确测量的目的。实验结果表明:应用Kalman滤波算法对加速度传感器和陀螺仪信号融合后可有效消除姿态角测量累积误差并显著改善姿态角测量的动态特性。
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- 关键词：KALMAN滤波加速度计陀螺仪
