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白普俊

作品数：15 被引量：4H指数：1
供职机构：天津大学机械工程学院更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术文化科学动力工程及工程热物理更多>>

合作作者

文献类型

  • 13篇专利
  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 3篇自动化与计算...
  • 2篇文化科学
  • 1篇动力工程及工...

主题

  • 12篇并联机构
  • 6篇固定架
  • 4篇执行器
  • 4篇受力
  • 4篇连杆
  • 4篇连接轴
  • 4篇末端执行器
  • 4篇接轴
  • 3篇丝杠
  • 3篇平动
  • 3篇过约束
  • 2篇对角线
  • 2篇三自由度
  • 2篇伸缩式
  • 2篇双连杆
  • 2篇托板
  • 2篇啮合
  • 2篇夹持
  • 2篇铰接
  • 2篇构型

机构

  • 15篇天津大学
  • 1篇辰星(天津)...

作者

  • 15篇白普俊
  • 13篇刘松涛
  • 12篇梅江平
  • 12篇赵学满
  • 12篇黄田
  • 11篇汪满新
  • 10篇赵庆
  • 9篇王攀峰
  • 8篇宋轶民
  • 3篇倪雁冰
  • 1篇施凤财
  • 1篇李金和
  • 1篇张志诚
  • 1篇薛娜

传媒

  • 1篇华南理工大学...

年份

  • 2篇2016
  • 1篇2013
  • 8篇2012
  • 4篇2011
共 15 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
杆轮组合式三平一转并联机构
本发明公开了一种杆轮组合式三平一转并联机构，包括动平台，所述动平台由两个水平的对称布置的分角机构组成；每个分角机构包括一个托板、两个分角连杆和两个分角齿轮，分角连杆与分角齿轮固接，所述分角齿轮与所述托板铰接，两个所述分角...
黄田赵学满王攀峰梅江平宋轶民刘松涛白普俊赵庆汪满新
一种三自由度过约束并联机构
本发明公开了三自由度过约束并联机构，包括固定架、动平台以及连接在所述固定架和所述动平台之间的三条主动链和一条被动链组成；第三主动链和被动链通过连接在它们近架杆之间的反向等比传动装置连接；所述动平台包括四个角板、四根边杆和...
黄田汪满新白普俊刘松涛倪雁冰赵学满梅江平
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一种二自由度平动过约束并联机构
本发明公开了一种二自由度平动过约束并联机构，包括固定架、驱动装置、动平台以及连接在所述固定架和所述动平台之间的四条支链，所述四条支链由相对布置的第一主动链和第二主动链以及相对布置的第一被动链和第二被动链组成；所述第一主动...
黄田汪满新白普俊倪雁冰赵学满梅江平刘松涛
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一种具有二维转动、一维平动的并联机械手
本实用新型公开了一种具有二维转动、一维平动的三自由度并联机械手，该机构为八杆机构，具有机架、主动臂、从动臂、操纵臂等构件。其中一个主动臂通过旋转副与从动臂连接，从动臂再通过旋转副与操纵臂连接，从而实现操纵臂的一维平动功能...
施凤财张志诚赵庆白普俊刘松涛
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杆轮组合式三平一转并联机构
本发明公开了一种杆轮组合式三平一转并联机构，包括动平台，所述动平台由两个水平的对称布置的分角机构组成；每个分角机构包括一个托板、两个分角连杆和两个分角齿轮，分角连杆与分角齿轮固接，所述分角齿轮与所述托板铰接，两个所述分角...
黄田赵学满王攀峰梅江平宋轶民刘松涛白普俊赵庆汪满新
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一种可实现四自由度运动的并联机构
本发明公开了四种可实现四自由度运动的并联机构，它们的特点是，动平台采用分角机构或者分角机构和平行四边形结构的结合，使动平台形成一菱形结构，其结构的虚中心点相对位置不变，只能做沿对角线方向的相对拉伸和压缩的变形运动。本发明...
黄田赵学满王攀峰宋轶民梅江平白普俊刘松涛赵庆汪满新
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上下伸缩式三平一转并联机构
本发明公开了一种上下伸缩式三平一转并联机构，包括固定架、动平台以及对称设置在所述固定架与所述动平台之间的四组结构相同的支链，所述动平台包括相互平行且垂直轴线重合的上平台和下平台，所述上平台和下平台之间连接有连杆组导向机构...
黄田赵学满王攀峰宋轶民梅江平刘松涛白普俊赵庆汪满新
一种具有二维平动一维转动的多重过约束并联机构
本发明公开了一种具有二维平动一维转动的多重过约束并联机构，包括固定架、动平台以及连接在所述固定架与动平台之间的四条支链；所述四条支链由相对的第一主动支链和第二主动支链以及相对的第一运动耦合支链和第二运动耦合支链组成；所述...
黄田汪满新刘松涛白普俊倪雁冰赵学满梅江平
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平行错动式三平一转并联机构
本发明公开了一种平行错动式三平一转并联机构，包括动平台，所述动平台包括水平布置的上平台和下平台，所述下平台由一对相同的角板和一对等长平行连杆组成，两个所述平行连杆两端分别与两个角板转动连接，两个所述平行连杆和两个所述角板...
黄田赵学满王攀峰宋轶民梅江平赵庆白普俊刘松涛汪满新
高速并联抓放机器人的精度设计与运动学标定方法研究
本文密切结合自主开发国产高性能工业机器人的需求，研究一类外副驱动、含平行四边形支链、主要用于抓放操作的高速并联机器人的几何误差建模、精度分析与公差设计，以及运动学标定的相关理论和方法，旨在为构建这类机器人系统的几何精度保...
白普俊
关键词：运动学标定位姿精度
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共2页<12>
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