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王丹

作品数:6 被引量:13H指数:2
供职机构:东南大学自动化学院更多>>
发文基金:国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域:电子电信自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 5篇期刊文章
  • 1篇会议论文

领域

  • 3篇电子电信
  • 3篇自动化与计算...

主题

  • 3篇安全控制
  • 2篇正交频分
  • 2篇正交频分复用
  • 2篇频分
  • 2篇频分复用
  • 2篇机器人
  • 2篇工业机器人
  • 2篇复用
  • 1篇信道
  • 1篇信道化
  • 1篇运动控制
  • 1篇载波
  • 1篇载波间干扰
  • 1篇载波频率
  • 1篇载波频率偏移
  • 1篇视距
  • 1篇天线
  • 1篇天线系统
  • 1篇碰撞检测
  • 1篇频率偏移

机构

  • 6篇东南大学

作者

  • 6篇王丹
  • 3篇钟子果
  • 3篇胡爱群
  • 3篇叶桦
  • 1篇刘升鹏

传媒

  • 2篇东南大学学报...
  • 1篇工业控制计算...
  • 1篇Journa...
  • 1篇计算机技术与...
  • 1篇2007江苏...

年份

  • 1篇2009
  • 1篇2008
  • 2篇2007
  • 2篇2006
6 条 记 录,以下是 1-6
排序方式:
一种基于IEEE802.16d的OFDM载波跟踪算法
2006年
利用OFDM符号中插入的导频信号,提出了一种基于IEEE802.16d标准的载波频率偏移跟踪的优化算法,该优化算法基于最小均方误差准则(MM SE).估计过程中,同时考虑载波频率偏移产生的2方面影响:在某个OFDM符号内,与子载波位置无关的固定相位旋转和幅度衰减;载波正交性破坏引入的载波间干扰(ICI).对于载波间干扰能量的估计则充分利用了空子载波提供的信息.仿真结果表明,基于MM SE准则的频偏跟踪算法由于减小了ICI的影响,所以比忽略ICI只考虑固定相位旋转量的跟踪算法能够更有效地减小系统的误码率和均方误差.
王丹胡爱群钟子果
关键词:正交频分复用载波频率偏移子载波间干扰
Wi Max实现非视距传输的关键技术被引量:1
2007年
文中主要论述了关于Wi Max系统中实现非视距传输的关键技术。Wi Max标准的提出使得各个厂家的设备实现互操作性,提高了设备之间的兼容性。实现非视距传输可以有效地拓展宽带无线通信的应用领域,用无线通信替代有线通信,降低了布线的成本。正交频分复用和多址技术可以有效克服多径效应;天线分集技术可以提高信号的信噪比;自适应调制技术实时调整调制方式,提高传输的可靠性;纠错技术可以进一步降低传输的误码率。
王丹胡爱群钟子果
关键词:非视距正交频分复用自适应天线系统
开放式六轴工业机器人安全控制机的设计与实现
针对开放式六轴工业机器人运行中可能出现的安全问题,分析了机器人安全监测机制的功能需求,介绍了一种基于微控制器和CPLD的工业机器人安全控制机系统,给出了系统整体结构和软硬件实现。该安全控制机通过检测机器人和工作区域的各种...
王丹叶桦
关键词:工业机器人安全控制
文献传递
关节型机器人虚拟安全空间研究
2008年
为提高工业机器人安全性,分析和研究了六轴关节式机器人Denavit-Hartenberg(D-H)模型,针对关节式机器人的安全问题提出了相应的保护策略.着重介绍了笛卡尔坐标系下虚拟安全空间的设置和表示方法,并提出了改进的碰撞测试算法.该方法以AABB包围盒方法为基础分离不可能碰撞物体,利用虚拟安全空间特点提出了在AABB方法不能判别区域进行狭义测试的方法,能够满足机器人安全空间检测的精度和快速性要求.最后介绍了应用该方法的安全控制器的设计与实现.
王丹叶桦
关键词:工业机器人安全控制碰撞检测
工业焊接机器人安全控制器的设计与实现被引量:5
2009年
针对工业焊接机器人作业过程中存在的安全隐患,完成了安全控制器的需求分析,并设计机器人的安全保护策略。所设计的独立的安全控制器,能够监控机器人运行参数、系统错误,预测可能的风险并及时执行断电保护动作,从而确保机器人安全运行。
刘升鹏叶桦王丹
关键词:安全控制器运动控制
Physical layer design of wireless sensor network nodes被引量:7
2006年
Major consideration dimensions for the physical layer design of wireless sensor network (WSN) nodes is analyzed by comparing different wireless communication approaches, diverse mature standards, important radio frequency (RF) parameters and various microcontroller unit (MCU) solutions. An implementation of the WSN node is presented with experimental results and a novel "one processor working at two frequencies" energy saving strategy. The lifetime estimation issue is analyzed with consideration to the periodical listen required by common WSN media access control (MAC) algorithms. It can be concluded that the startup time of the RF which determines the best sleep time ratio and the shortest backoff slot time of MAC, the RF frequency and modulation methods which determinate the RX and TX current, and the overall energy consumption of the dual frequency MCU SOC ( system on chip) are the most essential factors for the WSN node physical layer design.
钟子果胡爱群王丹
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