王丹
- 作品数：6 被引量：13H指数：2
- 供职机构：东南大学自动化学院更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：电子电信自动化与计算机技术更多>>
- 一种基于IEEE802.16d的OFDM载波跟踪算法
- 2006年
- 利用OFDM符号中插入的导频信号,提出了一种基于IEEE802.16d标准的载波频率偏移跟踪的优化算法,该优化算法基于最小均方误差准则(MM SE).估计过程中,同时考虑载波频率偏移产生的2方面影响:在某个OFDM符号内,与子载波位置无关的固定相位旋转和幅度衰减;载波正交性破坏引入的载波间干扰(ICI).对于载波间干扰能量的估计则充分利用了空子载波提供的信息.仿真结果表明,基于MM SE准则的频偏跟踪算法由于减小了ICI的影响,所以比忽略ICI只考虑固定相位旋转量的跟踪算法能够更有效地减小系统的误码率和均方误差.
- 王丹胡爱群钟子果
- 关键词：正交频分复用载波频率偏移子载波间干扰
- 开放式六轴工业机器人安全控制机的设计与实现
- 针对开放式六轴工业机器人运行中可能出现的安全问题，分析了机器人安全监测机制的功能需求，介绍了一种基于微控制器和CPLD的工业机器人安全控制机系统，给出了系统整体结构和软硬件实现。该安全控制机通过检测机器人和工作区域的各种...
- 王丹叶桦
- 关键词：工业机器人安全控制
- 文献传递
- 关节型机器人虚拟安全空间研究
- 2008年
- 为提高工业机器人安全性,分析和研究了六轴关节式机器人Denavit-Hartenberg(D-H)模型,针对关节式机器人的安全问题提出了相应的保护策略.着重介绍了笛卡尔坐标系下虚拟安全空间的设置和表示方法,并提出了改进的碰撞测试算法.该方法以AABB包围盒方法为基础分离不可能碰撞物体,利用虚拟安全空间特点提出了在AABB方法不能判别区域进行狭义测试的方法,能够满足机器人安全空间检测的精度和快速性要求.最后介绍了应用该方法的安全控制器的设计与实现.
- 王丹叶桦
- 关键词：工业机器人安全控制碰撞检测
- 工业焊接机器人安全控制器的设计与实现被引量：5
- 2009年
- 针对工业焊接机器人作业过程中存在的安全隐患,完成了安全控制器的需求分析,并设计机器人的安全保护策略。所设计的独立的安全控制器,能够监控机器人运行参数、系统错误,预测可能的风险并及时执行断电保护动作,从而确保机器人安全运行。
- 刘升鹏叶桦王丹
- 关键词：安全控制器运动控制
- Wi Max实现非视距传输的关键技术被引量：1
- 2007年
- 文中主要论述了关于Wi Max系统中实现非视距传输的关键技术。Wi Max标准的提出使得各个厂家的设备实现互操作性,提高了设备之间的兼容性。实现非视距传输可以有效地拓展宽带无线通信的应用领域,用无线通信替代有线通信,降低了布线的成本。正交频分复用和多址技术可以有效克服多径效应;天线分集技术可以提高信号的信噪比;自适应调制技术实时调整调制方式,提高传输的可靠性;纠错技术可以进一步降低传输的误码率。
- 王丹胡爱群钟子果
- 关键词：非视距正交频分复用自适应天线系统
- 无线传感器网络节点的物理层设计(英文)被引量：7
- 2006年
- 比较和分析了无线传感器网络节点物理层设计的各种无线通信技术、现有的成熟标准、重要的射频参数以及不同的处理器方案,对节点物理层设计的各个主要方面进行了较为全面的研究.介绍了无线传感器网络节点的一种实现,给出了相关的测试数据以及一种“单处理器双工作频率”的新节能策略.分析了符合传感器网络MAC算法中节点周期性侦听要求的节点寿命估算问题.指出无线传感器网络节点物理层设计的关键考虑因素为:RF启动时间(决定MAC协议可以实现的最佳节点睡眠时间比例和最小的退避时间颗粒)、RF载波频率和调制方式(决定射频收发功耗)以及处理器工作在2个频率的片上系统的总体功耗.
- 钟子果胡爱群王丹
- 关键词：无线传感器网络节点物理层能耗
