段运红
- 作品数：11 被引量：8H指数：1
- 供职机构：中国农业大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：农业科学自动化与计算机技术石油与天然气工程更多>>
- 大容差高效草莓采摘末端执行器设计与试验
- 针对目前草莓果实视觉识别中的定位重叠和被遮挡果实的算法复杂、耗时长,末端执行器对定位精度要求高且无法采摘重叠果实和被遮挡果实等问题,设计了一次可采摘多粒果实的大容差末端执行器.该末端执行器采用从下向上拢起果实、在避开障碍...
- 王粮局张铁中褚佳杨丽张洁段运红
- 关键词：草莓采摘机器人末端执行器
- 一种基于激光切割的组培苗快速移植机及其移植方法
- 本发明涉及一种基于激光切割的组培苗快速移植机及其移植方法，它包括工作台，设置在工作台两端的母瓶移入传送带和子瓶移出传送带，设置在工作台第三端的母瓶移出传送带和子瓶移入传送带，设置在工作台上且位于母瓶移入传送带和母瓶移出传...
- 杨丽王粮局段运红张东兴张凯良张铁中
- 文献传递
- 一种组培苗自动移植机构及其移苗方法
- 本发明涉及一种组培苗自动移植机构及其移苗方法，其特征在于：它包括一工作台，工作台上转动设置苗株供应转盘和苗株移植转盘，苗株供应转盘位于苗株移植转盘的右侧，苗株供应转盘的前方设置苗瓶开盖机构、后方设置空瓶输出传送带、右侧设...
- 杨丽王粮局段运红李钊
- 文献传递
- 渔业资源评估方法、装置、系统和电子设备
- 本发明提供一种渔业资源评估方法、装置、系统和电子设备，属于海洋资源评估技术领域。该方法包括：获取侧扫声呐采集的目标水域的多个回波数据，并生成侧扫声呐图像；对各侧扫声呐图像进行预处理，包括斜距校正处理和/或侧扫声呐图像增强...
- 位耀光段运红安冬李道亮刘金存
- 一种基于激光切割的组培苗快速移植机及其移植方法
- 本发明涉及一种基于激光切割的组培苗快速移植机及其移植方法，它包括工作台，设置在工作台两端的母瓶移入传送带和子瓶移出传送带，设置在工作台第三端的母瓶移出传送带和子瓶移入传送带，设置在工作台上且位于母瓶移入传送带和母瓶移出传...
- 杨丽王粮局段运红张东兴张凯良张铁中
- 文献传递
- 一种组培苗自动移植机构及其移苗方法
- 本发明涉及一种组培苗自动移植机构及其移苗方法，其特征在于：它包括一工作台，工作台上转动设置苗株供应转盘和苗株移植转盘，苗株供应转盘位于苗株移植转盘的右侧，苗株供应转盘的前方设置苗瓶开盖机构、后方设置空瓶输出传送带、右侧设...
- 杨丽王粮局段运红李钊
- 一种振动与气流结合式筛分理顺机构
- 本发明涉及一种振动与气流结合式筛分理顺机构，其特征在于：它包括机架、机架上设置有两上层筛体导轨和两下层筛体导轨；两个上层筛体导轨上设置有上层筛体，两个下层筛体导轨上设置有下层筛体，下层筛体和上层筛体均包括液压缸，液压缸的...
- 杨丽段运红张东兴王粮局张凯良张铁中
- 文献传递
- 整瓶马铃薯组培苗剪切机构设计与试验被引量：8
- 2015年
- 针对在马铃薯组培苗繁育过程中存在的人工作业效率低和污染严重等问题,设计了一种基于整瓶移植的马铃薯组培苗剪切机构,用于将取苗机构取出的整瓶马铃薯组培苗聚拢、剪切并导入分散于子培养瓶中,进入下一代快繁培养,实现马铃薯组培苗拢苗、切苗过程的低污染、高效率和高质量的机械化作业。通过分析计算确定了拢苗爪片、切刀和集苗漏斗的关键结构参数。分别以拢苗角速度和切苗角速度为试验因素进行了拢苗效果和切苗效果的单因素试验,确定了最佳的拢苗角速度为3.16 rad/s,切苗角速度为10.26 rad/s。在该工作参数下,对设计的组培苗剪切机构进行了验证试验,试验结果表明:拢苗合格率99.13%、拢苗损伤率0.79%、切苗成功率100%、切苗损失率1.37%、集苗成功率97.53%,完成一瓶马铃薯组培苗剪切所需的时间为48.67s,各项试验指标均达到设计要求。
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- 关键词：剪切机构
- 一种振动与气流结合式筛分理顺机构
- 本发明涉及一种振动与气流结合式筛分理顺机构，其特征在于：它包括机架、机架上设置有两上层筛体导轨和两下层筛体导轨；两个上层筛体导轨上设置有上层筛体，两个下层筛体导轨上设置有下层筛体，下层筛体和上层筛体均包括液压缸，液压缸的...
- 杨丽段运红张东兴王粮局张凯良张铁中
- 一种用于马铃薯脱毒苗快速繁殖的移植机及其移植方法
- 本发明涉及一种用于马铃薯脱毒苗快速繁殖的移植机及其移植方法，它包括一由立柱、侧梁和端梁组装而成的矩形机架，一设置在同侧立柱一侧的母瓶移入传送带，一平行设置在母瓶移入传送带一侧的子瓶移出传送带，一紧固连接在侧梁上且位于母瓶...
- 杨丽王粮局段运红张东兴张凯良张铁中
- 文献传递
