李鉴
- 作品数:3 被引量:7H指数:1
- 供职机构:北京航空航天大学更多>>
- 相关领域:航空宇航科学技术更多>>
- 一种基于状态量反馈的小推力跟踪制导方法
- 本发明公开了一种基于状态量反馈的小推力跟踪制导方法,该方法包括有构建航天器从初始轨道转移到目标轨道的时间最优转移轨道步骤;在时间最优转移轨道基础上设计时间最优状态量参考轨道的步骤;构造单圈内最优控制问题,设计出单圈控制律...
- 韩潮黄镐李鉴张冉
- 文献传递
- 小推力最优轨道转移问题的UKF估计算法被引量:7
- 2014年
- 为了快速精确地求解小推力最优轨道转移问题,提出了一种基于无损卡尔曼滤波(UKF)参数估计算法的轨道机动优化方法。针对小推力情况下的燃料最优轨道转移问题,应用极大值原理将其转化为对应的最优控制两点边值问题,然后以协态变量初值为待估计参数,以端点条件为期望观测值,将该两点边值问题转化为参数估计问题,并应用UKF滤波算法求解。该算法收敛原理是基于概率估计理论的,避免了传统间接法所需的相关梯度矩阵的推导,同时又克服了协态变量初值猜测的困难。由于问题构造形式相似,该算法同样适用于求解时间最短轨道转移问题。数值仿真表明,该算法结构简洁,求解效率较高,所得结果精确且具有良好的鲁棒性。
- 李鉴韩潮
- 关键词:小推力两点边值问题参数估计
- 一种基于状态量反馈的小推力跟踪制导方法
- 本发明公开了一种基于状态量反馈的小推力跟踪制导方法,该方法包括有构建航天器从初始轨道转移到目标轨道的时间最优转移轨道步骤;在时间最优转移轨道基础上设计时间最优状态量参考轨道的步骤;构造单圈内最优控制问题,设计出单圈控制律...
- 韩潮黄镐李鉴张冉
- 文献传递