张聃
- 作品数：6 被引量：18H指数：2
- 供职机构：上海交通大学更多>>
- 发文基金：航天科技创新基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 基于改进“当前”统计的交互式多模型算法研究被引量：12
- 2017年
- "当前"统计模型是较好的机动目标跟踪模型。为了更好地实现对机动目标的跟踪,针对该模型存在机动频率离线确定和加速度上限固定2个问题,利用卡尔曼滤波过程中的新息向量和其协方差的变化,对机动频率参数进行自适应调整;依据加速度增量与位置增量之间函数关系,构造调整因子对加速度上限进行自适应调整。进一步,通过交互式多模型算法,将"改进"的当前统计模型和匀速模型相结合,弥补单一模型的缺点,以其对更加复杂多变的目标运动实现有效地跟踪。
- 张聃綦祥蔡云泽
- 关键词：交互式多模型机动目标跟踪
- 基于IMM的红外/雷达目标跟踪技术研究
- 目标跟踪是利用传感器获得的信息，对目标状态进行估计和预测的技术。目标跟踪技术在民用以及军事领域里已获得广泛应用。其研究内容主要是，从传感器获得的关于目标的不精确的信息中，准确的估计和预测目标的真实信息。目标跟踪研究对象包...
- 张聃
- 关键词：卡尔曼滤波交互式多模型目标跟踪数据融合
- 基于IMM的不完全观测下目标跟踪算法研究被引量：2
- 2016年
- 对基于交互式多模型(IMM)的不完全观测下目标跟踪算法进行了研究。针对观测信号不连续和丢失时,用卡尔曼滤波中的一步预测值作为估值,设计滤波器,直至产生有效观测。建立了不完全观测系统模型,算法采用输入交互、滤波计算、模型概率更新、输出综合,给出了算法流程。雷达/红外双模跟踪系统的仿真结果表明提出的方法能有效提高不完全观测下机动目标跟踪的精度。
- 雷延花张聃蔡云泽刘娟
- 关键词：交互式多模型扩展卡尔曼滤波
- 适用于火箭贮箱清洗的机器人系统
- 本发明提供了一种适用于火箭贮箱清洗的机器人系统，包括多自由度机械臂、驱动组件以及平台总成，多自由度机械臂与驱动组件驱动连接，多自由度机械臂包括第一转动关节、第二转动关节、第三转动关节以及第四转动关节，串联的转动关节增加了...
- 韦宝琛岳义肖雨琴张聃齐臣坤
- 文献传递
- 基于交互式多模型的红外/雷达低小慢目标跟踪算法研究被引量：4
- 2012年
- 研究了基于交互式多模型(IMM)的低小慢目标跟踪问题。基于低小慢目标运动特征的分析,以及目标匀速(CV)直线、匀加速(CA)直线、曲线飞行航迹模型,给出了目标跟踪的IMM算法及其流程。仿真结果表明:该算法能稳定精确跟踪低空目标。
- 戚春张聃蔡云泽
- 关键词：低空目标交互式多模型异类传感器目标跟踪
- 一种用于火箭贮箱清洗的三自由度翻转台
- 本发明提供了一种用于火箭贮箱清洗的三自由度翻转台，包括俯仰机构、回转机构以及滚转机构，俯仰机构包括托盘底座，托盘底座的俯仰角度能够调节；回转机构安装在所述托盘底座上，回转机构包括回转托盘；滚转机构设置在所述回转托盘上。本...
- 齐臣坤韦宝琛高峰张聃张勇岳义贾骏恺
- 文献传递
