您的位置： 专家智库 > >

张令涛

作品数：3 被引量：2H指数：1
供职机构：三一重型装备有限公司更多>>
相关领域：矿业工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇专利
  • 1篇期刊文章

领域

  • 1篇矿业工程

主题

  • 1篇底盘
  • 1篇装料
  • 1篇履带
  • 1篇履带行走机构
  • 1篇滤波
  • 1篇救生
  • 1篇救生舱
  • 1篇掘进
  • 1篇掘进机
  • 1篇卡尔曼
  • 1篇卡尔曼滤波
  • 1篇回转
  • 1篇工程机
  • 1篇工程机械

机构

  • 3篇三一重型装备...
  • 1篇沈阳建筑大学

作者

  • 3篇张令涛
  • 1篇朱子琪
  • 1篇卢晓东
  • 1篇张帅
  • 1篇张辉

传媒

  • 1篇工矿自动化

年份

  • 1篇2014
  • 2篇2013
共 3 条 记 录，以下是 1-3
全选 清除 导出
排序方式：
一种移动破碎站及其支撑行走装置
本实用新型涉及工程机械技术领域，特别是涉及一种移动破碎站及其支撑行走装置，该移动破碎站支撑行走装置包括，底盘，其中，所述底盘底部设置有至少三组履带行走机构。底盘底部可回转地设置三组履带行走机构，三组履带行走机构分别为第一...
卢晓东张令涛朱子琪
文献传递
救生舱
1．本外观设计产品的名称：救生舱。;2．本外观设计产品的用途：用于矿难救援。;3．本外观设计的设计要点：在于产品的外观形状。;4．最能表明设计要点的图片或者照片：立体图。;5．俯、仰视图为非常见面,故省略。
张帅张令涛闫帅均
文献传递
基于卡尔曼滤波的掘进机航向角测量算法被引量：2
2014年
针对现有掘进机航向角测量方法存在测量误差较大的问题,提出了一种基于卡尔曼滤波的航向角测量算法。首先利用速度传感器建立掘进机的运动模型,作为掘进机航向角的预测模型;然后利用激光发射仪建立掘进机航向角的观测模型;最后采用卡尔曼滤波算法对预测值和观测值进行融合,有效减小了航向角的测量误差,实现了掘进机长时间的精确定位。测试结果验证了该算法的有效性。
张令涛张辉
关键词：掘进机卡尔曼滤波
全选 清除 导出
共1页<1>
聚类工具0