宁姗
- 作品数：17 被引量：36H指数：5
- 供职机构：黑龙江科技大学更多>>
- 发文基金：黑龙江省教育厅科学技术研究项目黑龙江省高等教育学会“十二五”教育科学研究规划课题更多>>
- 相关领域：文化科学自动化与计算机技术矿业工程机械工程更多>>
- 无线键盘
- 1．本外观设计产品的名称：无线键盘。;2．本外观设计产品的用途：通过红外线将输入信息传送给特制的接收器，并按有序排列组成带有功能电路的一组键体开关。;3．本外观设计的设计要点：外观设计形状、图案及其结合。;4．最能表明设...
- 宁姗曲芳
- 文献传递
- 井下探测机器人转向机构
- 本发明涉及一种机器人转向机构，具体涉及一种可变履带式井下探测机器人转向机构，属于机械设计领域。近年来，关注煤矿安全生产成为了煤矿产业加速发展的重中之重，矿井发生事故后，现场结构变得复杂，形成非结构化的极端地形，给探测工作...
- 曲芳郝帅宁姗
- 文献传递
- 无线迷你键盘
- 1.本外观设计产品的名称：无线迷你键盘。;2.本外观设计产品的用途：通过红外线将输入信息传送给特制的接收器，并按有序排列组成带有功能电路的一组键体开关。;3.本外观设计的设计要点：外观设计形状、图案及其结合。;4.最能表...
- 宁姗曲芳
- 文献传递
- 从机械设计上提高工效的科学——人机工程学被引量：3
- 2007年
- 人机工程学是一门研究人、机、环境之间相互作用的新兴学科。随着人机系统的发展,人们对机械产品的设计要求越来越高,希望能找到一种提高机械工作效率的有效手段。通过总结和分析基于人机工程学原理的机械产品设计方法,提出了今后该领域的发展方向。
- 孟庆强刘元林宁姗
- 关键词：机械设计人机工程学
- 基于ADAMS的可变履带式井下探测机器人研究被引量：10
- 2014年
- 针对煤矿产业生产过程中频发瓦斯、煤尘等爆炸事故,因救援不及时而造成较多人员伤亡的问题,设计一种可变履带式井下探测机器人,其行走机构能够实现翻越连续台阶、圆台地形、矩形凸台、梯形凸台、斜坡地形和沟道地形等,具有较强的对复杂地形的适应能力和爬坡越障能力;其转向机构能够克服履带式机器人转弯速度慢,转弯半径大,转弯效果差的缺陷,具有良好的对井下灾区现场地形的转向能力和平衡能力。再使其深入到井下灾区现场进行环境探测,将现场信息及时反馈到救援指挥中心,辅助指挥人员进行紧急决策,为制定救援方案提供依据,为救援工作提供通信平台,为煤矿井下探测工作提供参考。
- 曲芳张艳宁姗管晓光杨德生
- 关键词：模拟仿真
- 《工程教育》课程体系与教学内容改革研究与实践被引量：1
- 2013年
- 如何以工程为载体,以文化为背景,以人文精神为内在核心,传递给学生"科技以人为本"的工程伦理价值观,对学生进行文理渗透,培养文理兼容、德才兼备的应用型人才,是当前高等教育面临的一个重要课题。以黑龙江科技学院面向全校所有专业大一本科生开设的《工程教育》课程为例,介绍了该门课程围绕学生的工程意识和人文精神培养所构建的课程体系、教学内容体系和教学模式,以及进行改革的具体做法和取得的效果,为理工科院校培养文理兼容的优秀人才进行有益的探索与实践。
- 徐文娟邹新凯宁姗邳志刚
- 关键词：工程教育工程文化人文精神课程体系
- 基于信息素反应的多机器人协作探测的方法研究
- 2015年
- 针对单一探测机器人在复杂环境下可靠性和容错能力较低难以完成探测任务的问题,采用了多机器人协作探测的方法,利用吸引素和排斥素将引力和斥力之间的平衡点作为机器人队形控制及避障行为的约束条件,同时利用信息素之间的反应,计算出指引机器人到达目标点的目标信息素及返回初终点的返回信息素的数值,实现缩小机器人的搜索空间,形成最优路径,提高多机器人的协作探测能力。实验证明,引入信息素反应理论,减化机器人相互协作模型,同时能够完成复杂环境下的机器人探测任务,达到了预期效果。
- 宁姗叶瑰昀曲芳姜艳秋刘远义
- 关键词：信息素多机器人
- 产学研结合培养煤矿安全工程专业人才的改革与实践被引量：9
- 2016年
- 通过校内产学研结合人才培养模式的改革,从专任教师"导师制"一体化培养、效仿美国加州大学设置"个人课程"、建立本科生产学研培养专项基金、搭建平台促进科技成果产业化4个方面努力培养学生的创新能力,提高学生的综合素质,满足用人单位的当前需求。此举具有重要的现实意义,为经济社会的发展和科技进步做出应有贡献,为煤矿专业人才培养模式的建立和实施提供借鉴与参考,为我校的四大工程建设和工程教育改革工作提供合理化建议和方案,为突出我校大矿业特色,实现培养卓越工程人才的目标做出积极贡献。
- 曲芳沈斌宁姗刘新蕾
- 关键词：产学研结合
- 高强轻质车箱
- 本实用新型涉及1吨固定车箱式矿车车箱，具体涉及一种高强轻质车箱，属于矿山运输设备领域。本实用新型在原1吨固定车箱式矿车车箱基础上减薄壁厚，由原4.5mm减至4mm。并将原Q235材料车箱改成16Mn以增加车箱强度。同时在...
- 曲芳马晓梅宁姗
- 文献传递
- 一种多种方法相结合的多目标识别方法研究被引量：1
- 2009年
- 采用了多种图像处理及目标特征识别方法相结合同时对多个目标进行识别。首先采用了阈值分割、数学形态学方法来分割目标图像,为了获得较完整的目标区域,又使用了基于模糊集理论的区域扩张方法来再次分割目标图像。然后,计算多目标的扩展不变矩特征值。最后,为实现图像快速、并行、准确的识别,并利于大量图像样本的存储,建立了神经网络识别系统。通过Pioneer3-DX机器人平台实验,该方法可以在室内环境下同时对多个目标进行快速、准确的识别。
- 宁姗孟庆强
- 关键词：多目标识别模糊集理论神经网络
