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鲍金

作品数：2 被引量：6H指数：1
供职机构：东北大学机械工程与自动化学院更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 2篇导航
  • 2篇导航研究
  • 2篇电子罗盘
  • 2篇移动机器人
  • 2篇双轮
  • 2篇机器人
  • 2篇PID算法
  • 2篇差动
  • 2篇差动式
  • 1篇移动机器人定...
  • 1篇机器人定位

机构

  • 1篇东北大学
  • 1篇东北师范大学

作者

  • 2篇鲍金
  • 1篇胡明
  • 1篇谷晓玉

传媒

  • 1篇机械与电子

年份

  • 2篇2008
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
基于PID算法的双轮差动式移动机器人导航研究被引量：5
2008年
在深入研究运动学方程和大量实验的基础上,提出了一种利用电子罗盘和PID算法实时监控并纠正机器人前进方向并最终完成准确导航的方法,为以后解决机器人的定位问题打下了良好基础。实验证明该方法切实可行、控制简单方便。
鲍金胡明谷晓玉
关键词：移动机器人电子罗盘
基于PID算法的双轮差动式移动机器人定位和导航研究
移动机器人学是一个年轻的领域,它的基础包含了许多工程和学科,从机械、电气到计算机和社会科学。自主移动机器人的出现,扩大了机器人的工作空间,代替人类工作于人类无法到达的空间和地域。 本文研究对象为实验室内一台移动小...
鲍金
关键词：移动机器人电子罗盘
文献传递
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