金月
- 作品数：10 被引量：32H指数：3
- 供职机构：南京农业大学工学院更多>>
- 发文基金：江苏省科技成果转化专项资金江苏省科技支撑计划项目国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：农业科学自动化与计算机技术机械工程文化科学更多>>
- 农业类高校实验室安全管理体系的构建—新工科背景下的工程训练中心管理
- 2024年
- 工程训练中心作为高校教学和科研的关键场所,其安全运行环境的保障显得尤为关键[1]。因此,构建信息化、模块化、现代化的安全管理体系势在必行。通过分析安全事故类型及原因,提出从安全责任制、准入制度、危化品管理、应急管理、安全巡查及持续改进等六个方面构建管理体系。同时,建议明确安全责任、推进数字化建设、搭建线上安全培训平台,并深化安全管理制度改革,以全面提升工程训练中心的安全管理水平[2]。
- 陈正岩张正伟任晓妍王春喜金月
- 关键词：安全管理
- 基于粒子滤波的苹果采摘机器人目标姿态估算被引量：17
- 2011年
- 针对苹果采摘机器人中果实姿态信息缺失造成果实损伤及采摘失败等问题,根据苹果尾部花萼遗迹区域是否可见分析了果实姿态信息机器视觉测量方法,研究了果实姿态信息的粒子滤波估计。将单目摄像机固定在机器人末端手爪上,在手爪趋近果实的采摘过程中,随机采集多帧果实图像。对每帧图像运用惯性主轴或重心点偏移两种方法计算果实在机器人坐标系下的姿态向量值,并通过粒子滤波融合来得到果实姿态信息的最优估计。实验结果表明,粒子滤波方法可以有效地融合多帧图像的苹果姿态信息,能够减小因依靠单帧图像直接测量而产生的误差。
- 周俊张高阳刘锐金月
- 关键词：苹果采摘农业机器人粒子滤波
- 一种快速夹紧套钻模
- 一种快速夹紧套钻模是由螺钉、转动开口垫片、拉杆、定位法兰、快换钻套、钻模板、夹具体、手柄、偏心凸轮和弹簧组成；其特征在于：所述的夹具体形状为缺左上角的工字型；所述的定位法兰是个圆形，安装于夹具体中间孔内且过盈配合，用内六...
- 王春喜鲜洁宇万南成金美付王俊江国珍金月李婷婷
- 文献传递
- 线控液压转向试验台的电液加载系统的研究
- 近年来，随着电子技术在车辆上的应用越来越广泛，拖拉机转向系统正在由传统的全液压转向快速地向电子化、智能化和网络化方向发展，国内外相继出现了液压助力转向、电控液压转向以及线控液压转向系统等。由于拖拉机工作环境恶劣、行驶路况...
- 金月
- 关键词：拖拉机加载系统电液比例溢流阀
- 文献传递
- 一种螺旋斜楔夹紧装置
- 一种螺旋斜楔夹紧装置是由底座(1)、螺旋斜楔(2)、螺母(3)、顶杆(4)、弹簧(5)、压板支架(6)、定位销(7)、压板(8)、工件(9)和弹簧固定螺钉(10)组成；其特征在于：所述的螺旋斜楔(2)安装于底座(1)上且...
- 万南成鲜洁宇王俊王春喜江国珍金月李婷婷
- 文献传递
- 拖拉机全液压转向阻力矩与油缸推力的研究被引量：9
- 2013年
- 对轮式拖拉机的转向过程进行了动力学分析,详细探讨了影响该阻力矩的因素,以JS―754拖拉机为例,推导了在不同地面条件下原地稳定转向时的转向阻力矩;结合拖拉机转向机构的特性,计算了稳定转向工况下转向活塞杆的推力,并实车测定了转向油缸的推力。结果表明转向油缸推力的理论分析与实测值是一致的,这为拖拉机线控液压转向的路感控制提供了理论与实用依据。
- 王静鲁植雄金月吴俊淦
- 关键词：拖拉机转向阻力矩转向力
- 拖拉机电液悬挂加载实验台
- 本实用新型涉及一种拖拉机电液悬挂加载实验台，包括实验台底座和安装在底座一端的框架，所述框架内安装控制柜，在所述框架朝向实验台内部的侧板上设有与控制柜连接的提升缸，所述提升缸通过传动轴与设置在侧板顶部两端的提升臂连接，其中...
- 鲁植雄李文明金月高强金文忻
- 文献传递
- 一种基于拖拉机线控液压转向系统的电液加载装置
- 本发明公开了一种基于拖拉机线控液压转向系统的电液加载装置，它针对于发展相对缓慢、工作环境复杂多变的拖拉机，是保证线控液压转向系统能否有效地进行开发设计和性能测试不可缺少的重要部分；该系统利用线控液压转向系统单侧单液压缸转...
- 鲁植雄金月
- 文献传递
- S195平衡轴钻孔夹具
- S195平衡轴钻孔夹具，其特征在于：所述的夹具体形状如“⊥”字型且左面有一加强筋；所述的调节螺钉安装于夹具体上且通过锁紧螺母来锁紧；所述的V型块安装于夹具体的右侧面且能过内六角紧固螺钉来固定，起定位作用；所述的S195平...
- 鲜洁宇万南成王俊王春喜江国珍金月李婷婷吴洪彬
- 文献传递
- 拖拉机线控液压转向的电液加载试验台的设计与试验被引量：5
- 2014年
- 设计了拖拉机线控液压转向试验台的电液加载系统,通过控制电液比例溢流阀,使加载力实现成比例、连续的变化。并搭建了转向阻力电液模拟加载试验台,测试了拖拉机在恒定、阶跃和正弦3种转向阻力方式、不同工况下转向时轮胎受到的侧向阻力。试验结果表明,所设计的电液加载系统具有良好的响应特性和跟随性,系统稳态误差不超过3.1%,可满足拖拉机线控液压转向系统的实验要求。
- 金月鲁植雄李文明
- 关键词：拖拉机加载系统电液比例溢流阀台架试验
