辛毅
- 作品数：35 被引量：71H指数：6
- 供职机构：吉林大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金中国博士后科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术一般工业技术电气工程文化科学更多>>
- 基于PVDF压电薄膜的仿生触觉检测系统研究被引量：4
- 2019年
- 为了提高触觉传感器的灵敏度,依据聚偏氟乙烯(PVDF)压电薄膜压电效应的基本原理,结合人体皮肤生理结构层仿生学,设计双凸点拱形结构传感器,优化集成信号调理电路,设计上位机LabVIEW数据分析处理程序,提出一种基于PVDF压电薄膜的仿生触觉检测系统。针对不同结构传感器测试分析,使用Origin软件对采集数据进行处理,验证了双凸点拱形结构传感器滑觉信号检测灵敏度最佳,是无凸点拱形传感器的1.36倍、上凸点拱形传感器的1.19倍。实验表明,该系统可检测判断触滑热觉信号,实现触觉传感器的仿生皮肤功能。
- 辛毅徐洋朱剑锋刘涛李永超刘丽双
- 关键词：仿生学信号调理电路LABVIEW软件
- 一种基于PVDF压电纳米纤维的地震检波器
- 本发明提供了一种基于PVDF压电纳米纤维的地震检波器，屏蔽壳内设置有底座，底座顶面包裹有一层PDMS绝缘层，PDMS绝缘层中部蚀刻有一条狭缝，狭缝两侧的PDMS绝缘层的上各涂覆有一层金属电极，多根PVDF纳米纤维构成PV...
- 辛毅朱剑锋孙宏帅刘涛徐洋
- 文献传递
- 基于多传感器数据融合的仿生机械手研究被引量：9
- 2017年
- 针对大多数的机械手只能重复执行固定动作,无法自调整和软抓取等特点,设计了基于多传感器数据融合技术的12自由度仿生机械手。机械手利用聚偏氟乙烯(PVDF)传感器采集4根手指的电荷信号,通过电荷/电压(Q/U)转换、调理、采集电路,提取有用信号送至控制器中并对触、滑、热觉和物体空间状态信息进行融合,获得进一步动作指令,控制机械手调整抓握方式。经过测试分析,设计的机械手可在0.5s内抓取任意不规则形状及如生鸡蛋等脆性较高等物体,通过融合信息反映出物体的大致形状,实现机械手的仿生功能。
- 千承辉李芮林李冰洋胡梦媛辛毅
- 关键词：信息融合多自由度压电薄膜传感器三维建模
- 杂多酸铁基金属有机骨架材料及其在黄嘌呤检测中的应用
- 本发明提供了一种杂多酸铁基金属有机骨架材料，其由包括铁钼杂多酸和铁盐Ⅰ的原料，在加热保压条件下，反应制备得到。铁钼杂多酸和铁基金属有机骨架材料之间具有良好的协同效应，使所述杂多酸铁基金属有机骨架材料展现出优异的类过氧化酶...
- 汪思奇周晓华辛毅佟俊野刘宏岩侯天远
- 杂多酸铁基金属有机骨架材料及其在黄嘌呤检测中的应用
- 本发明提供了一种杂多酸铁基金属有机骨架材料，其由包括铁钼杂多酸和铁盐Ⅰ的原料，在加热保压条件下，反应制备得到。铁钼杂多酸和铁基金属有机骨架材料之间具有良好的协同效应，使所述杂多酸铁基金属有机骨架材料展现出优异的类过氧化酶...
- 汪思奇周晓华辛毅佟俊野刘宏岩侯天远
- 文献传递
- 一种基于注意力机制和领域泛化的呼吸事件识别方法
- 本发明公开了一种基于注意力机制和领域泛化的呼吸事件识别方法，包括以下步骤：使用一种便携的信号采集设备对睡眠过程中的喉部振动信号进行采集；对采集信号数据进行分割，构建数据集；搭建呼吸事件识别模型，模型包括特征提取模块、注意...
- 辛毅宋雪丰刘宏岩侯天远王宇航
- 一种软抓取机械手
- 本实用新型涉及软抓取机械手，包括舵机、与舵机连接的机械手、信号采集器、信号调理电路、A/D转换模块、ARM处理器和D/A转换模块；ARM处理器通过D/A转换模块连接舵机，舵机接收到ARM处理器的控制信号后，驱动与舵机连接...
- 千承辉姜曜刘洪立李书豪辛毅
- 文献传递
- 基于摩擦电与磁电结合的自供能地震检波器及其制作方法
- 本发明提供了一种基于摩擦电与磁电结合的自供能地震检波器及其制作方法，检波器包括相互结合作用的摩擦电敏感单元和磁电敏感单元，摩擦电敏感单元包括N‑型磁铁质量块、铜制Z型弹簧基底、PDMS摩擦垫以及信号引出线，信号线引出线与...
- 辛毅侯天远王宇航佟俊野崔猛
- 一种基于石墨烯的压阻地震检波器
- 本发明涉及一种基于石墨烯薄膜的压阻式地震检波器，将石墨烯应用于压阻地震检波器，提高了压阻地震检波器的灵敏度；石墨烯薄膜可承受20％的自身形变，极大的提高了地震检波器的动态范围；采用镂空式SiO2直接将石墨烯薄膜作为振动转...
- 辛毅侯天远刘宏岩朱剑锋刘涛刘丽双李永超刘晨阳
- 文献传递
- 新型纳米材料电场传感器研制与应用
- 研制了一种新型纳米材料固态Ag/AgCl电极和一种石墨烯碳/纤维电极。通过引入纳米技术调控电极表面纳米结构,实现电极反应层的大比表面积,缩短了反应平衡建立的时间,降低了反应异常单元的数量,使其作为电场传感器具有高稳定性和...
- 辛毅王宇航
