肖元
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- 一类具有时延和数据包丢失的网络非线性控制系统的建模及稳定性分析
- 网络控制系统是将控制系统的传感器、执行器和控制器等单元通过网络连接起来的分布式控制系统。它相对于传统的点对点的控制模式,具有成本低、连线少、易于安装维护和扩展、系统的可靠性和灵活性高、可实现资源共享等诸多优点,使网络控制...
- 肖元
- 关键词：不确定时延数据包丢失
- 文献传递
- 一类具有时延和数据包丢失的网络非线性控制系统
- 2011年
- 考虑了一类同时具有网络诱导时延和数据包丢失的网络非线性控制系统的稳定性问题.把数据包丢失看成一种特殊的网络时延,利用全阶状态观测器作为对时延和数据包丢失的补偿,定义一个新的状态变量,得到了具有时延和数据包丢失的网络非线性控制系统的模型.通过构造李雅普诺夫函数,利用线性矩阵不等式的知识,给出了此类系统渐近稳定的充分条件,设计了状态反馈控制器.最后通过一种数值算例证明了这种方法的有效性.
- 肖元金朝永刘俊马伟豪
- 关键词：时延数据包丢失
- 离散T-S模糊控制系统的稳定性研究
- 2010年
- 在分段模糊Lyapunov函数的基础上研究了输入采用双交叠模糊分化的模糊控制系统的性质,并提出了最大交叠域的概念.在此基础上提出了一个新的判定T-S模糊系统稳定性的充分条件,该条件就是在最大交叠域中分别寻找公共的正定矩阵,减少了以往稳定性判定方法的保守性和难度.具体实例说明了本条件的有效性和优越性.
- 刘俊金朝永肖元
- 关键词：离散T-S模糊系统稳定性
- 一类基于观测器的短时延网络控制系统的建模和稳定性分析
- 2010年
- 针对一类不确定的短时延网络控制系统,利用全阶状态观测器作为对网络诱导时延的补偿,定义了一个新的状态变量,得到了短时延网络控制系统的离散模型.根据Lyapunov稳定性理论和矩阵知识,给出了该闭环系统渐近稳定的充分条件,并基于线性矩阵不等式的可行解给出了状态反馈控制律.仿真结果表明该方法有效可行.
- 肖元金朝永
- 关键词：网络控制系统不确定时延线性矩阵不等式李亚普诺夫函数
