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王晖
作品数:
3
被引量:4
H指数:1
供职机构:
湘潭大学信息工程学院
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发文基金:
湖南省教育厅科研基金
湖南省自然科学基金
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相关领域:
电子电信
矿业工程
自然科学总论
自动化与计算机技术
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合作作者
黄辉先
湘潭大学信息工程学院控制工程研...
肖业伟
湘潭大学信息工程学院控制工程研...
汤红忠
湘潭大学信息工程学院
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组合导航系统
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惯性导航系统
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射频标签
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无迹卡尔曼滤...
1篇
扩展卡
1篇
扩展卡尔曼滤...
1篇
SINS
机构
3篇
湘潭大学
作者
3篇
王晖
2篇
黄辉先
1篇
汤红忠
1篇
肖业伟
传媒
1篇
计算机工程
1篇
计算机工程与...
年份
1篇
2013
2篇
2012
共
3
条 记 录,以下是 1-3
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被引量排序
时效排序
矿井组合导航系统算法研究
被引量:1
2012年
针对矿井环境下人员定位精度差的问题,提出一种基于射频位置修正技术的新型矿井组合导航系统。将捷联式惯性导航系统(SINS)与矿井射频定位进行互补融合,将射频标签存储的实际位置和SINS解算位置的差值作为量测量,利用扩展Kalman滤波器估计并补偿SINS存在的陀螺漂移和加速度计零偏。仿真结果表明,在复杂度相近的情况下,该系统在30 min内的综合定位精度比SINS提高近4倍。
黄辉先
肖业伟
王晖
关键词:
组合导航
扩展卡尔曼滤波
无迹卡尔曼滤波
捷联式惯性导航系统
射频标签
矿井组合导航系统的设计与应用
被引量:1
2013年
针对矿井捷联式惯性导航系统(SINS)误差累计的问题,提出了一种基于射频位置修正技术的矿井组合导航系统。系统将射频标签存储的实际位置和SINS解算位置的差值作为量测量,利用Kalman滤波器估计并补偿SINS存在的陀螺漂移和加速度计零偏。该方法在修正点对误差估计精度高,收敛速度快,能够对SINS累计误差进行一次性修正。
黄辉先
王晖
汤红忠
关键词:
组合导航
射频识别
矿井组合导航系统的设计与应用
煤矿地质构造特殊,矿井巷道错综复杂,部分延伸长达数十公里,一旦发生矿难,工作人员和搜救人员均难以准确定位并找到合适的路线,所以设计一种安全可靠的矿井导航定位设备极其迫切。目前,井下定位主要依靠无线方式,主流技术方案有AO...
王晖
关键词:
射频识别
捷联式惯性导航
组合导航
卡尔曼滤波
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