潘俊涛
- 作品数：5 被引量：5H指数：2
- 供职机构：三峡大学电气信息学院更多>>
- 发文基金：湖北省自然科学基金博士科研启动基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 基于T-S模糊模型的非线性系统的分析与控制研究
- 模糊控制作为一种有别于传统控制理论的控制方法,能充分应用控制专家的经验和知识,处理那些定义不完善或难以精确建模的复杂过程,并具有相当的鲁棒性,在具有相关特点的控制领域表现出了其极大的优势,特别适用于非线性、时变、大滞后系...
- 潘俊涛
- 关键词：线性矩阵不等式模糊LYAPUNOV函数
- 文献传递
- 时滞不确定T-S模糊系统的H∞鲁棒控制被引量：1
- 2008年
- 讨论一类具有状态和输入时滞的不确定Takagi-Sugeno(T-S)模糊模型的H∞控制问题.采用并行分布补偿控制法(PDC),建立系统镇定的充分条件并给出了H∞鲁棒控制器的设计方法.该方法保证了模糊闭环系统内部渐近稳定并满足从干扰输入到控制输出的H∞范数界约束.仿真实例验证了该方法的有效性.
- 王仁明潘俊涛王后能王燕舞
- 关键词：时滞线性矩阵不等式
- 基于模糊Lyapunov-Krasovskii函数的离散时滞T-S模糊模型的非二次镇定条件被引量：2
- 2006年
- 研究了离散时滞T-S模糊模型基于模糊Lyapunov-Krasovskii函数的稳定性分析及控制器设计问题.首先,构造出离散型模糊Lyapunov-Krasovskii函数,此函数是系数与T-S模糊模型的模糊规则权重相对应的复合型Lyapunov-Krasovskii函数.然后,基于一系列线性矩阵不等式,得到了开环系统稳定的充分条件,进而又基于非二次PDC控制律,设计出了模糊控制器.最后,仿真实例验证了该方法的有效性和优越性.
- 王仁明肖建修潘俊涛
- 关键词：T-S模糊模型渐近稳定线性矩阵不等式
- 基于模糊Lyapunov-Krasovskii函数的T-S模糊系统的H_∞控制
- 2007年
- 研究了离散时滞T-S模糊系统基于模糊Lyapunov-Krasovskii函数的H∞控制问题.通过构造离散型模糊Lyapunov-Krasovskii函数,首先给出了一个使得T-S模糊系统渐近稳定的充分条件,然后给出了相应的H∞控制器的设计方法,该设计方法保证了模糊闭环系统内部渐近稳定并满足从干扰输入到控制输出的H∞范数界约束,且具有较少的保守性.最后通过仿真实例,验证了该方法的有效性.
- 潘俊涛王仁明黄悦华
- 关键词：T-S模糊系统H∞控制
- Henon混沌系统的模糊非二次镇定方法被引量：2
- 2008年
- 研究了Henon混沌系统的基于T-S模糊模型的非二次镇定问题.通过构造离散型模糊Lya-punov函数和相应的控制律,首先给出了离散T-S模糊系统渐近稳定的充分条件,然后应用这些条件镇定Henon混沌系统,仿真结果显示该方法是有效的,且导出的条件具有较少的保守性.
- 黄悦华王仁明潘俊涛
