段婷婷
- 作品数：12 被引量：17H指数：2
- 供职机构：南京航空航天大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：交通运输工程机械工程航空宇航科学技术更多>>
- 电动轮汽车驱动系统的滑模-PID控制被引量：9
- 2015年
- 针对电动轮汽车驱动系统响应时间过长,响应不稳定,鲁棒性差等问题,建立简化了的电动轮汽车整车动力学模型和永磁无刷直流轮毂电动机驱动模型.以滑模变结构理论和PID控制理论为基础,根据电动轮汽车驱动系统运行的动态特性品质及滑模运行的动、静态特性要求,分别设计系统外环滑模-PID决策控制器及内环PID跟踪控制器,通过内、外环控制的有效结合,使系统具有了兼顾滑模变结构控制稳定性好、鲁棒性高和PID控制简单易行、响应迅速的特点,提高了系统的控制品质.仿真结果表明:基于滑模-PID控制的驱动系统能够迅速控制整车驱动系统和轮毂电动机的运行,明显改善了汽车动力学特性和轮毂电动机特性.
- 段婷婷王春燕赵万忠张玉稳
- 关键词：电动轮汽车轮毂电动机
- 基于模糊解耦控制的车辆转向制动系统研究被引量：2
- 2014年
- 车辆转向系统和制动系统之间存在着很强的速度耦合关系,造成两个系统之间的性能相互影响,使得车辆在转向制动这一工况成了汽车最危险的工况之一。本文结合实际车辆参数建立转向系统的二自由度模型和制动系统的单车轮模型,针对车辆转向制动工况设计了模糊解耦控制器,实现了车辆的转向与制动同时控制。经验证含有模糊解耦控制的车辆转向制动系统具有很好的动态控制效果,并且有很强的鲁棒性和自适应性。
- 陈燕芹李晓旭段婷婷
- 关键词：模糊解耦控制MATLAB仿真
- 一种微服务迭代处理方法及系统
- 本发明提供一种微服务迭代处理方法及系统，包括按照预设时间间隔获取业务需求；基于业务需求从文档库中确定对应的研发任务；确定与研发任务对应的代码数据；对代码数据进行开发处理生成对应的目标服务包，并发布至版本库；将发布至版本库...
- 张攀来风刚毛冬饶涵宇段婷婷郭庆雷周逸杜静谢磊李明吴尚尹晓宇李静高丰
- 文献传递
- 电动轮汽车轮毂电机转矩分配系统的转矩分配控制方法
- 本发明公开一种电动轮汽车轮毂电机转矩分配系统的转矩分配控制方法，属于电动轮汽车领域，其中电动轮汽车轮毂电机转矩分配系统包括以下几个部分：驾驶员意图模块、轮毂电机、稳定性控制器、转矩分配器、滑移率控制器、整车模块、路面信息...
- 段婷婷王春燕赵万忠
- 文献传递
- 电动轮汽车轮毂电机转矩分配系统的转矩分配控制方法
- 本发明公开一种电动轮汽车轮毂电机转矩分配系统的转矩分配控制方法，属于电动轮汽车领域，其中电动轮汽车轮毂电机转矩分配系统包括以下几个部分：驾驶员意图模块、轮毂电机、稳定性控制器、转矩分配器、滑移率控制器、整车模块、路面信息...
- 段婷婷王春燕赵万忠
- 文献传递
- 四轮独立驱动电动轮汽车驱动转矩协调分配研究
- 由于能源节约与环境保护的迫切需求，电动汽车成为未来汽车行业最理想的发展方向，四轮独立驱动电动轮汽车因其转矩独立可控、易于集成控制等诸多优势，成为电动汽车领域的研究热点。本文针对四轮独立驱动电动轮汽车的转矩协调分配问题进行...
- 段婷婷
- 关键词：电动汽车模糊推理稳定性控制
- 文献传递
- 一种车辆弯道悬架调节装置
- 本发明提供了一种车辆弯道悬架调节装置，包括信号处理单元和悬架调节结构，信号处理单元对车速信号、车身状态信号等进行采集、处理和分析，通过驱动电路与悬架调节结构相连，分别利用悬架控制器控制变刚度螺旋弹簧和变阻尼减振器。所述的...
- 段婷婷陈燕芹王春燕赵万忠
- 文献传递
- 一种车用固定夹紧装置
- 本发明提供了一种车用固定夹紧装置，包括动力装置、挡板、定位装置和夹紧机构，其中定位装置与车身固定连接，物品物品置于固定收纳箱内，固定收纳箱设在定位装置和挡板之间，挡板在夹紧机构作用下夹紧或松开物品，夹紧机构受到减速电机驱...
- 段婷婷陈燕芹王春燕赵万忠
- 文献传递
- 一种电动轮汽车双闭环复合式防滑差速系统控制方法
- 一种电动轮汽车双闭环复合式防滑差速系统控制方法，系统包括：车轮转速传感器、车速传感器、整车状态器、轮毂电机、锁止器、附加电机、第一至第四轮毂电机转速传感器、加法器、第一至第四判别器；轮毂电机由两半轴与锁止器相连，锁止器安...
- 王春燕段婷婷赵万忠李怿俊张宗强赵婷
- 文献传递
- 新型轮式载人月球车滑移转向初探被引量：2
- 2014年
- 载人月球车转向系统设计的好坏直接影响月球车的平稳性、路径跟踪及紧急避障能力。将滑移转向技术与载人月球车有效结合,提出了一种新型载人月球车滑移转向系统,研究其动力学与运动学建模方法。在分析载人月球车滑移转向的纵向行驶特性、方向稳定性及原地转向特性的基础上,设计了载人月球车滑移转向系统横摆角速度PID闭环控制控制器,实现了车辆自主横摆角速度的跟踪控制。仿真结果表明,载人月球车滑移转向系统具有较好的原地转向能力,在转向过程中不仅兼顾了滑移转向车辆低速时的转向轻便性,而且有效地改善了车辆的操纵性能和跟踪性能。
- 王春燕段婷婷赵万忠于蕾艳吕泽炜
- 关键词：滑移转向
