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朱佳敏
作品数:
3
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供职机构:
上海电力学院
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发文基金:
上海市教育委员会创新基金
上海市“科技创新行动计划”
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相关领域:
理学
一般工业技术
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合作作者
朱武
上海电力学院计算机与信息工程学...
陈思侃
上海电力学院
王勇
上海电力学院计算机与信息工程学...
江超
上海大学机电工程与自动化学院
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红外探测器
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压电换能器
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频率跟踪
机构
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上海电力学院
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上海大学
作者
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朱武
3篇
朱佳敏
2篇
陈思侃
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江超
1篇
王勇
传媒
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焊接
年份
1篇
2014
2篇
2012
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智能一体化捡网球机器人
本发明涉及一种智能一体化捡网球机器人,由信息获取系统,控制系统,执行系统,移动载体和拾取装置组成,信息获取系统包括摄像头、红外探测器、超声波测距器,控制系统包括图像处理模块和总体控制模块,执行系统包括调速调节模块、电机驱...
朱佳敏
朱武
陈思侃
黄陈一帆
文献传递
基于MSP430超声波点焊机频率跟踪控制
2012年
针对超声振动系统的谐振频率随负载变化发生漂移的问题,设计了一种基于MSP430控制器的超声波电源。采用电感串联和电容并联的方式实现振动系统的电端匹配;对逆变变压器原边采用串联谐振技术,减小开关损耗;利用MSP430内部ADC获取振动系统的电流和电压相位差的大小,根据鉴相器输出的频偏方向,调整MSP430输出PWM波的占空比,改变TL494输出频率,从而实现频率自动跟踪的闭环控制。试验结果证明,该控制方法具有检测精度高、动态响应速度快、频率跟踪稳定性好。
朱武
朱佳敏
王勇
江超
关键词:
压电换能器
频率跟踪
智能一体化捡网球机器人
本发明涉及一种智能一体化捡网球机器人,由信息获取系统,控制系统,执行系统,移动载体和拾取装置组成,信息获取系统包括摄像头、红外探测器、超声波测距器,控制系统包括图像处理模块和总体控制模块,执行系统包括调速调节模块、电机驱...
朱佳敏
朱武
陈思侃
黄陈一帆
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