念龙生
- 作品数：10 被引量：16H指数：2
- 供职机构：西安交通大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金深圳市基础研究计划项目广东省重大专项更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程一般工业技术电气工程更多>>
- 基于刚度误差的直角柔性铰链设计可行域分析被引量：2
- 2014年
- 应用伪刚体方法设计直角柔性铰链双柔性平行四杆结构时,为满足臂杆为刚性杆的假设,要求臂杆厚度远远大于柔性铰链厚度.设计常根据经验,缺乏相关的理论依据.本文通过对直角柔性铰链平行四杆结构进行刚度误差分析,得到臂杆等效为刚性杆的设计可行域.首先利用积分法求得考虑臂杆变形的精确刚度;然后利用有限元分析方法验证此刚度为精确理论计算刚度;最后,分析虚功原理法求得的理想刚度和积分法精确刚度之间的相对误差,研究其随结构参数的变化规律,并得到臂杆等效为刚性杆的值域,即应用伪刚体模型设计直角柔性铰链双柔性平行四杆的设计可行域.
- 念龙生隆志力张璐凡方记文
- 关键词：柔性铰链变截面梁积分法
- 一种串联式超高加速度超精密定位二维平台
- 本实用新型提供了一种串联式超高加速度超精密定位二维平台，包括底座，底座上安装有能够沿X轴方向与Y轴方向运动的宏微XY定位平台，宏微XY定位平台的四边上通过连接架安装有结构相同的X轴第一电机、X轴第二电机、Y轴第一电机，以...
- 张璐凡张进华方记文吕杭原念龙生王勉
- 文献传递
- 一种串联式超高加速度超精密定位二维平台
- 本发明提供了一种串联式超高加速度超精密定位二维平台，包括底座，底座上安装有能够沿X轴方向与Y轴方向运动的宏微XY定位平台，宏微XY定位平台的四边上通过连接架安装有结构相同的X轴第一电机、X轴第二电机、Y轴第一电机，以及Y...
- 张璐凡张进华方记文吕杭原念龙生王勉
- 文献传递
- 一种改进Preisach模型数值实现方法被引量：8
- 2014年
- 探究描述压电陶瓷迟滞特性的传统Preisach数值实现方法的弊端,针对这种数值实现不具有擦除特性,提出一种具有擦除特性的改进Preisach数值实现方法,并描述其详细原理与实现过程,最后进行相关实验研究。实验结果表明,该文提出的具有擦除特性的改进Preisach数值实现方法在复杂加载过程中能相对精确地计算压电陶瓷输出位移,提高了迟滞建模精度,具有更广泛的应用范围。
- 念龙生隆志力王哲琳张璐凡方记文
- 关键词：PREISACH模型
- 一种超长行程高加速高精密定位一维平台
- 本发明提供了一种超长行程高加速高精密定位一维平台，包括底座，直线电机动子，粗定位平台，压电致动器，高精密定位平台，第一直线电机定子，第一缓冲连接板，第二直线电机定子，第二缓冲连接板。粗定位平台通过压电致动器连接高精密定位...
- 张璐凡张进华方记文吕杭原念龙生王勉
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- 一种超长行程高加速高精密定位一维平台
- 本发明提供了一种超长行程高加速高精密定位一维平台，包括底座，直线电机动子，粗定位平台，压电致动器，高精密定位平台，第一直线电机定子，第一缓冲连接板，第二直线电机定子，第二缓冲连接板。粗定位平台通过压电致动器连接高精密定位...
- 张璐凡张进华方记文吕杭原念龙生王勉
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- 宏微运动平台连接架的多工况动力学特性分析被引量：2
- 2014年
- 为探究宏微运动平台连接架在多工况下的动力学特性,针对宏微运动过程中的连接架进行了多工况受力分析。利用有限元方法,对各个工况下的连接架开展静态和动态分析与计算,得到了相应的应力和变形分布,并获得了连接架最大应力和变形随载荷变化的规律。通过计算振动模态,得到了前6阶固有频率和振型。利用锤击法进行测振实验,实验结果验证了仿真数据的正确性。
- 张璐凡隆志力念龙生方记文
- 关键词：多工况
- 基于频率灵敏度方法的宏微运动平台连接架结构优化被引量：2
- 2014年
- 连接架与驱动设备频率相近而发生共振,将影响宏微运动平台的稳定工作和超精密定位的实现.为避免共振,本文以连接架为研究对象,搭建连接架固有频率有限元分析模型,并对有限元模型进行实验验证.然后,基于频率灵敏度方法对有限元模型结构参数进行摄动,通过分析刚度和第1阶固有频率对结构参数的灵敏度,进行设计变量选择,再以连接架质量为约束条件,将连接架第1阶固有频率倒数作为目标函数,对连接架优化模型进行优化并进行实验验证.通过优化,连接架第1阶固有频率得到了有效的提高,避免了连接架与音圈电机发生共振,从而为宏微运动平台稳定工作和超精密定位提供可靠依据.
- 张璐凡隆志力念龙生方记文
- 关键词：固有频率结构优化
- 一种超长行程高加速高精密定位一维平台
- 本实用新型提供了一种超长行程高加速高精密定位一维平台，包括底座，直线电机动子，粗定位平台，压电致动器，高精密定位平台，第一直线电机定子，第一缓冲连接板，第二直线电机定子，第二缓冲连接板。粗定位平台通过压电致动器连接高精密...
- 张璐凡张进华方记文吕杭原念龙生王勉
- 文献传递
- 并联机器人基坐标系的精确定位几何算法被引量：2
- 2013年
- 基于激光跟踪仪的测量方法,测量Delta并联机器人主动臂在激光跟踪仪坐标系下的实际坐标值,利用该测量值,运用空间解析几何法求得Delta并联机器人静平台3个主动臂铰链转动中心坐标,再利用该3点坐标求得Delta并联机器人基坐标系的原点坐标在测量坐标系下的表示。再利用得到的4个点建立起Delta机器人的基坐标系。此时便可求得激光跟踪仪测量坐标系与Delta并联机器人基坐标系之间的转换关系。利用得到的转换关系,将激光跟踪仪测得的Delta机器人末端的坐标直接快速地转换为Delta机器人基坐标系下的表示。从而得到Delta机器人末端位置实际坐标与理想坐标之间的误差,为Delta机器人绝对精度标定的实现打下基础。
- 曾奇刘冠峰陈新李毫亮念龙生
- 关键词：坐标系转换激光跟踪仪
