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张承

作品数：20 被引量：6H指数：1
供职机构：南京航空航天大学更多>>
发文基金：中央高校基本科研业务费专项资金中国航空科学基金国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术理学更多>>

合作作者

文献类型

  • 17篇专利
  • 2篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 4篇自动化与计算...
  • 2篇航空宇航科学...
  • 1篇理学

主题

  • 14篇导航
  • 9篇导航系统
  • 8篇组合导航
  • 8篇惯性导航
  • 7篇惯性导航系统
  • 6篇星敏感器
  • 6篇天文
  • 6篇组合导航系统
  • 6篇敏感器
  • 4篇卫星
  • 4篇航天
  • 4篇感器
  • 4篇传感
  • 4篇传感器
  • 3篇定姿
  • 3篇星光
  • 3篇横滚
  • 3篇补偿方法
  • 2篇导航传感器
  • 2篇导航方法

机构

  • 20篇南京航空航天...

作者

  • 20篇张承
  • 19篇王融
  • 19篇熊智
  • 19篇刘建业
  • 14篇彭惠
  • 13篇张旭
  • 10篇刘伟霞
  • 9篇吴旋
  • 8篇姚小松
  • 7篇张丹
  • 7篇陈计辉
  • 6篇邵慧
  • 6篇方峥
  • 5篇赵慧
  • 4篇许建新
  • 4篇王洁
  • 4篇郁丰
  • 2篇钟丽娜
  • 2篇曾庆化
  • 2篇王东升

传媒

  • 1篇航天控制
  • 1篇中国空间科学...

年份

  • 4篇2015
  • 3篇2014
  • 6篇2013
  • 7篇2012
共 20 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种惯性导航系统中惯性传感器固定误差实时标定方法
本发明公开了一种惯性导航系统中惯性传感器固定误差实时标定方法，该方法包括以下步骤：首先建立惯性传感器在飞行器动态飞行过程中的固定性误差模型，固定误差包括安装误差和标度因数误差；在传统的IMU随机误差模型及所建立的固定性误...
彭惠王东升张承许建新王融熊智刘建业赵慧柏青青王洁
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多级嵌入式组合导航系统及导航方法
本发明公布了一种多级嵌入式组合导航系统及导航方法，属于组合导航技术领域。该方法包括以下步骤：首先建立了航空机载惯性导航系统惯导误差状态量方程和惯性/卫星组合量测模型，随后定义了嵌入式惯性/卫星组合系统的导航误差状态量并建...
王融熊智刘建业陈计辉曾庆化张丹张旭张承彭惠吴旋
一种矢量形式信息分配系数的组合导航系统自适应联邦滤波方法
本发明公开了一种矢量形式信息分配系数的自适应联邦滤波方法，该方法在分析GPS、天文（CNS）和SAR三种导航传感器的工作环境和工作特性基础上，建立地理系下惯性导航系统与各导航传感器的线性化量测方程，构建滤波子系统；然后分...
陈计辉熊智王融张丹刘建业张旭张承刘伟霞姚小松
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一种基于星像坐标建模的惯性与天文组合导航方法
本发明提出了一种基于星像坐标建模的惯性与天文组合导航方法，所述方法根据所观测恒星数的不同，自动实现多恒星观测时的惯性与天文组合，提高了恒星星光量测信息使用的灵活性，在星光构型显著恶化时，输入卡尔曼滤波的观测噪声特性仍保持...
王融熊智刘建业钟丽娜张承彭惠赵慧许建新刘伟霞王洁
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两步在轨辨识组合航天器转动惯量估计方法
本发明公布了一种两步在轨辨识组合航天器转动惯量估计方法，属于航天器导航控制技术领域。该方法通过分析卫星姿态动力学方程，选取航天器某一方向转动惯量作为基准，对航天器转动惯量进行归一化处理，得到了特殊的航天器转动惯量比矩阵，...
刘伟霞熊智郁丰姚小松王融刘建业张旭张承彭惠方峥吴旋邵慧
空天飞行器惯性/天文组合导航技术研究
空天飞行器由于其飞行任务和飞行环境的特殊性，对于长航时导航的自主性、可靠性和精确性均提出了较高要求，单一的导航系统无法实现，而惯性导航系统和天文导航系统各自具有优缺点，对其进行组合可充分发挥各自的优势，构成自主性和抗干扰...
张承
关键词：空天飞行器惯性导航天文导航误差分析
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两步在轨辨识组合航天器转动惯量估计方法
本发明公布了一种两步在轨辨识组合航天器转动惯量估计方法，属于航天器导航控制技术领域。该方法通过分析卫星姿态动力学方程，选取航天器某一方向转动惯量作为基准，对航天器转动惯量进行归一化处理，得到了特殊的航天器转动惯量比矩阵，...
刘伟霞熊智郁丰姚小松王融刘建业张旭张承彭惠方峥吴旋邵慧
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星敏感器安装误差四位置标定与补偿方法
本发明公布了一种星敏感器安装误差四位置标定与补偿方法，该方法首先分析了星敏感器输出姿态信息与安装误差之间的耦合关系，建立了星敏感器安装误差角量测模型，得到星敏感器输出的姿态矩阵；然后分析了利用不同横滚角位置标定安装误差的...
王融刘建业熊智陈计辉张丹张旭张承彭惠吴旋
基于失效卫星表面参考点的相对位姿动力学建模方法
本发明公开了一种基于失效卫星表面参考点的相对位姿动力学建模方法，属于航天导航建模技术领域。该方法首先利用追踪星上的观测相机对失效卫星进行在轨拍照，并在失效卫星表面确定一个兴趣区域，然后建立便于相对位姿动力学模型推导的参考...
姚小松熊智郁丰刘伟霞王融刘建业张旭张承彭惠方峥吴旋邵慧
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惯性导航系统中跨音速段气压高度计和GPS信息两步融合方法
本发明公开了一种惯性导航系统中跨音速段气压高度计和GPS信息两步融合方法，包括互补滤波和卡尔曼滤波，其中互补滤波采用大气/GPS高度通道互补融合滤波，以消除气压高度值剧烈变化；卡尔曼滤波通过建立气压高度计/GPS/惯性导...
张旭熊智王融吴璇雷庭万刘建业方峥邵慧姚小松刘伟霞张承
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