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孙骁苗

作品数：3 被引量：35H指数：2
供职机构：中国海洋大学信息科学与工程学院更多>>
发文基金：国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 3篇自动化与计算...

主题

  • 2篇机器人
  • 2篇感器
  • 2篇传感
  • 2篇传感器
  • 1篇电机
  • 1篇电机控制
  • 1篇多传感器
  • 1篇多点温度
  • 1篇遗传算法
  • 1篇移动机器人
  • 1篇栅格
  • 1篇栅格法
  • 1篇声纳传感器
  • 1篇水下
  • 1篇水下机器
  • 1篇水下机器人
  • 1篇自主水下机器...
  • 1篇系统设计
  • 1篇路径规划
  • 1篇控制系统

机构

  • 3篇中国海洋大学

作者

  • 3篇孙骁苗
  • 2篇周东辉
  • 2篇李立
  • 2篇栗欣

传媒

  • 1篇微计算机信息
  • 1篇传感器与微系...

年份

  • 3篇2006
共 3 条 记 录，以下是 1-3
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排序方式：
基于MC68HC908GP32的深海热液多点温度、压力采集及控制系统被引量：1
2006年
为了实现深海热液采样器对深海热液的数据采集及控制,设计了一种多点温度、压力采集及步进电机、电磁阀控制系统。该系统用MOTOROLA单片机MC68HC908GP32进行数据处理和控制。测温范围0～500℃,测压范围0～45Mpa,由数码管实时显示并存储至EEPROM,也可与PC机通信做更复杂的数据处理。同时通过继电器控制电磁阀吸合,并实时调整步进电机转速。
李立周东辉孙骁苗栗欣
关键词：MC68HC908GP32步进电机控制
基于遗传算法的AUV路径规划研究
本文首先研究了国内外AUV路径规划的发展现状，以及AUV路径规划研究所采用的环境模型、规划方法和遗传算法。 本文对基于遗传算法的AUV全局和局部路径规划的方法和发展现状进行了阐述，分别研究了不同的环境模型、编码...
孙骁苗
关键词：自主水下机器人路径规划遗传算法栅格法声纳传感器
文献传递
移动机器人的多传感器测距系统设计被引量：31
2006年
在移动机器人的路径规划过程中，必须掌握障碍物的距离信息。基于超声波和红外传感器的测距原理，设计了一种移动机器人多传感器测距系统，可测量O～200cm距离内存在的障碍物，测量误差小于1％。采用超声波和红外2种传感器组成3组测距采集系统，采集机器人3个不同方位的障碍物信息，解决了单一传感器测距盲区的问题，并详细介绍了该系统的软件和硬件设计。
孙骁苗周东辉栗欣李立
关键词：移动机器人超声波传感器红外传感器测距
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