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余晶

作品数：3 被引量：6H指数：1
供职机构：南昌航空大学信息工程学院更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇期刊文章
  • 1篇专利

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 2篇搜救
  • 2篇搜救机器人
  • 2篇机器人
  • 2篇感器
  • 2篇比赛
  • 2篇传感
  • 2篇传感器
  • 1篇远程
  • 1篇智能家居
  • 1篇智能远程
  • 1篇赛场
  • 1篇温度传感器
  • 1篇物理设备
  • 1篇路径规划
  • 1篇空调
  • 1篇空调控制
  • 1篇空调控制系统
  • 1篇控制系统
  • 1篇比赛场
  • 1篇比赛场地

机构

  • 3篇南昌航空大学

作者

  • 3篇余晶
  • 2篇胡慧
  • 1篇张超
  • 1篇王长坤

传媒

  • 1篇测控技术
  • 1篇科技广场

年份

  • 1篇2015
  • 1篇2014
  • 1篇2013
共 3 条 记 录，以下是 1-3
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排序方式：
比赛用搜救机器人的设计被引量：1
2013年
本文介绍了基于搜救机器人比赛的一种优化硬件设计和路径规划的新算法,使该机器人能在短时间内找到被搜救的对象,并阐述了赛场的调试方法及测试结果。
帅晨余晶胡慧
关键词：机器人搜救机器人STM32传感器路径规划
一种比赛用搜救机器人
本实用新型公开了一种比赛用搜救机器人，它包括中央控制器、环境信息采集模块、电机驱动模块、电源模块、电机和机器人车体，中央处理模块与环境信息采集模块、电机驱动模块和电源模块连接，电源模块为中央控制器和电机驱动模块供电，机器...
帅晨余晶张超
文献传递
基于TC35的智能远程空调控制系统被引量：5
2015年
基于GSM网络、TC35模块和STC89C52单片机技术设计智能远程空调控制系统,实现空调的远程控制。介绍了系统的硬件设置,分析了短信收发程序的算法、空调遥控的红外编码协议及整合编码的方式和物理设备的UI设计,实现通过发送单条指令完成对空调各参数的控制,最后分析了测试结果并对系统进行性能改进。该系统具有结构清晰、操作简便、扩展性好等特点,有广泛的利用价值。
帅晨王长坤胡慧余晶
关键词：智能家居温度传感器TC35空调控制
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