任元
- 作品数：17 被引量：64H指数：4
- 供职机构：北京航空航天大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程文化科学电子电信更多>>
- 基于扩展Nyquist稳定判据的磁悬浮飞轮稳定性分析方法
- 为了方便磁悬浮飞轮的章动和进动模态的稳定性分析，克服现有多变量系统稳定性分析方法的不足，本文提出了一种基于扩展Nyquist稳定判据的磁悬浮飞轮稳定性分析方法。通过变量重构，实系数双输入双输出系统转化为复系数的单输入单输...
- 任元房建成
- 关键词：磁悬浮飞轮
- 无轴承开关磁阻电动机专家模糊神经网络控制被引量：2
- 2008年
- 针对无轴承开关磁阻电动机,将专家系统(EC)和模糊神经网络(FNC)结合起来,构成了专家模糊神经网络闭环控制(EFNC)。专家系统适时在线检测控制系统性能,并根据系统性能在线调整控制器的参数,从而实现了智能控制。仿真结果表明,该控制系统具有良好的动态和静态性能。
- 任元孙玉坤
- 关键词：专家系统模糊控制神经网络智能控制无轴承开关磁阻电动机
- 一种补偿磁轴承开关功放数字控制延时的方法
- 一种补偿磁轴承开关功放数字控制延时的方法，该发明是一种能够用来补偿磁轴承开关功率放大器数字控制延时的方法。在测量开关功放系统数字控制延时和磁轴承绕组等效电感、电阻的基础上，根据线性预测控制理论，设置不对称采样电阻网络的不...
- 房建成任元向岷陈建仔崔华信思博郭蕊
- 一种抑制单框架磁悬浮控制力矩陀螺动框架效应的方法
- 本发明涉及一种抑制单框架磁悬浮控制力矩陀螺动框架效应的方法。根据牛顿第二定律和陀螺技术方程建立单框架磁悬浮控制力矩陀螺的状态方程；利用逆系统方法求出系统的解析逆；在转子系统中通过对转子位移、转子偏转角速率和框架角速率的状...
- 房建成任元孙津济霍甲徐向波马纪军汤恩琼
- 一种补偿磁悬浮控制力矩陀螺磁轴承相位滞后的方法
- 一种补偿磁悬浮控制力矩陀螺磁轴承相位滞后的方法，该发明是一种能够用来补偿磁悬浮控制力矩陀螺磁轴承开关功率放大器相位滞后的方法。根据磁悬浮控制力矩陀螺转子的额定转速和系统参数计算额定章动频率，测试功放系统的相频特性并确定在...
- 房建成任元陈彦鹏陈建仔崔华向岷王华培
- 文献传递
- 磁悬浮开关磁阻电机悬浮力与旋转力的神经网络逆解耦控制被引量：33
- 2008年
- 为了实现磁悬浮开关磁阻电机径向二自由度悬浮力与旋转力三者之间的完全解耦,首先对系统的数学模型进行了可逆性分析,证明该系统在一定条件下可逆,在此基础上应用神经网络逆系统方法,将非线性、强耦合的多变量系统转变成3个彼此无耦合的伪线性子系统,最后应用线性系统控制原理和智能控制理论,对这3个子系统设计了闭环专家PID控制器。仿真结果表明,系统具有良好的动静态性能。
- 孙玉坤任元黄永红
- 关键词：磁悬浮电机开关磁阻电机神经网络逆系统非线性解耦控制
- 一种磁悬浮控制力矩陀螺转子系统径向的解耦方法
- 本发明涉及一种磁悬浮控制力矩陀螺(Control Moment Gyroscope-CMG)转子系统径向的解耦方法。根据牛顿第二定律和陀螺技术方程建立磁悬浮CMG转子系统的状态方程；利用解析逆系统方法求出系统在可逆区域的...
- 房建成任元王英广丁力郑世强陈冬王宗省
- 文献传递
- 生物发酵过程的微分几何变结构控制被引量：5
- 2007年
- 本文首先建立了生物发酵过程的仿射非线性数学模型,然后采用微分几何精确线性化理论,把非线性系统转化成了一个线性系统,最后在此基础上应用非线性变结构控制理论指数趋近律法进行设计,实现了一种较新的对发酵过程的控制。仿真结果表明,该控制系统具有良好的动静态性能。
- 宋毅芳任元杨虹冯俊
- 关键词：微分几何精确线性化变结构控制指数趋近律发酵过程
- 基于蓝牙技术的直流断路器检测系统被引量：7
- 2008年
- 为了研究直流断路器断开时主回路中电弧电流和转移回路中振荡电流的特性,介绍了一种采用蓝牙技术对上述电流进行无线实时检测的方法,并进行了系统软硬件的设计和实现。该系统用蓝牙模块PCF87753和MCS-96单片机构成的检测单元,通过罗氏线圈将检测到的电流信号由蓝牙模块射频经空中链路发送至检测终端。终端由蓝牙USB适配器与PC机构成,传回的电流信号在虚拟示波器上显示和记录电流的波形。检测单元独立安装在断路器的主回路和转移回路中,与检测终端电气隔离。利用并励直流电机控制回路中的接触器主触头模拟直流断路器对系统进行了检测与通信实验,结果表明,该系统能够满足数据实时采集和安全传输的要求,可用来记录和分析直流断路器分断时各支路的电流,此为断路器的工作状态的判断提供了重要依据。
- 陈明忠孙玉坤任元
- 关键词：蓝牙无线直流断路器虚拟示波器
- 箱式变电站中的电气安全与防护被引量：1
- 2006年
- 分析我国农网改造中箱式变电站发展的新趋势,针对一些变电站运行的安全问题,笔者提出以箱变的外形结构、内部构造、独立模块为主的八防功能———防火、防凝露和凝霜、防水、防高温、防低温、防潮、防腐蚀、防小动物进入以及新的防雷与接地的设计方案;阐述改进箱变安全的实施方法,并在ZXW1-35(10)系列智能型无人值守箱式变电站中应用。使用证明,对比国家电气安全标准,该箱式变电站在偏僻之处,特别是在多雷地区,箱式变电站中的一次、二次及通讯设备不会被破坏并将损坏降到最低限度,能够保证电网的正常运行,同时符合国家电气设备安全质量标准。随着新科技成果的推广和应用,箱变的安全性和电网运行的质量得到进一步提高。
- 刘叶飞赵德安李瑶陈明忠任元
- 关键词：箱式变电站无人值守电气安全防雷
