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陈海龙

作品数：1 被引量：6H指数：1
供职机构：中国矿业大学信息与电气工程学院更多>>
相关领域：矿业工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇矿业工程

主题

  • 1篇轮式
  • 1篇煤矿
  • 1篇煤矿救援
  • 1篇煤矿救援机器...
  • 1篇救援机器人
  • 1篇机器人

机构

  • 1篇中国矿业大学

作者

  • 1篇郭鹏
  • 1篇陈海龙

传媒

  • 1篇工矿自动化

年份

  • 1篇2014
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
煤矿救援机器人结构设计及分析被引量：6
2014年
针对矿井地貌环境的非结构性和复杂性,为了提高救灾机器人的越障能力和实际救援能力,分析了轮式救援机器人行走系统的力学系统原理,提出了机器人六轮行走机构的设计方案。六轮移动机器人采用电动推杆为升降系统提供动力;采用独立悬挂系统,减小了车身的倾斜和震动;采用集中控制-分布驱动方式,有利于运动机构性能的发挥;能够根据地形特征调整自己的底座结构,有很强的越障能力和对非结构化地形的适应能力。
陈海龙郭鹏
关键词：煤矿救援
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