郎小龙
- 作品数：26 被引量：144H指数：7
- 供职机构：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所更多>>
- 发文基金：国家重点基础研究发展计划国家高技术研究发展计划国防科技技术预先研究基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程航空宇航科学技术电子电信更多>>
- 营救型红外成像系统的设计与参数分析
- 论述了一种红外热成像系统的设计。根据技术指标的要求,对噪声等效温差、最小可分辨温差等主要参数进行了详细的分析与计算,证明了红外热成像系统设计的合理性。提出了红外热成像系统的关键技术:非球面元件加工、视场切换、高精度低噪声...
- 王锋张葆黄猛郎小龙
- 关键词：红外成像噪声等效温差最小可分辨温差
- 文献传递
- 光电平台视轴稳定误差测试仪
- 光电平台视轴稳定误差测试仪，属于光学结构设计和图像处理技术，光电平台视轴稳定测试仪包括光学系统和图像处理系统两大部分，主要特征是在自准直仪的焦平面上用高速数字CMOS探测器代替常规的目视分划板或者PSD探测器，这样视场大...
- 郎小龙孙辉程志峰孙俊喜
- 文献传递
- 一种基于虚拟立体靶标的线阵相机标定方法被引量：5
- 2013年
- 针对线阵相机标定的过程中特征点容易丢失的事实,提出了一种线阵相机标定方法。首先,利用设计的平面靶标与相机多次曝光巧妙地构建了虚拟立体标定靶标,通过分析与数学建模得到靶标上标定特征点空间位置与像点的对应关系;其次,使用最小均方估计方法对特征像点中心进行亚像素估计,并使用基于最小二乘迭代方法对多特征点超定方程进行求解,讨论了标定过程中相机与靶标非平行时对标定结果的影响;最后,使用提出的方法对线阵相机标定进行实验验证。理论分析与实验结果表明,本文的线阵相机标定方法简单灵活,标定特征点个数不拘泥于靶标的制作,相机与靶标的位置无需严格平行,平均标定精度达0.26pixel,具有较好的实用价值。
- 王子辰戴明汪永阳李刚李家德郎小龙
- 雾霾天交通视频监控系统图像实时清晰化处理被引量：3
- 2014年
- 针对交通视频监控系统在雾霾天气下图像像质退化的问题,从天气对系统成像影响入手分析造成系统图像降质和模糊的机理。基于全局暗原色先验和图像对比度增强方法,提出了一种有效、快速的雾霾天气下降质图像清晰化处理方法。结合实际应用,以现场可编程门阵列FPGA为核心处理单元,设计了一种高速图像采集、增强、去雾霾和传输系统平台,并基于该平台实际验证了文中提出的算法。最后,经过实际测试表明,该系统平台能实时、有效地提高交通视频监控系统图像的对比度和色彩清晰度,从而提高了其工作的可靠性、稳定性以及应对恶劣天气的能力。
- 嵇晓强程揭章郎小龙王美娇
- 关键词：雾霾清晰度对比度增强
- 一种检测变焦距镜头视轴晃动的双十字丝分划板
- 本实用新型涉及一种检测变焦距镜头视轴晃动的双十字丝分划板。为了解决大变倍比的变焦距镜头视轴晃动的测量问题，设计了一种同心双十字丝分划板，在分划板中心，刻划两个同心十字丝，大十字丝的宽度和长度与小十字丝的宽度和长度比例等于...
- 郎小龙
- 文献传递
- 察打一体高速无人机光电平台激光照射精度分析被引量：4
- 2015年
- 光电平台装载于中高空察打一体高速无人机,主要用于执行对时敏目标或固定目标的侦察任务,为激光半主动制导武器提供激光照射指引。激光照射精度直接影响目标的打击效果,为了确保光电平台激光照射精度,首先对激光照射精度进行分析,确定其影响因素为激光光轴晃动、跟踪精度和两光学载荷光轴不平行度。在满足一定尺寸的使用条件下,确定激光器设计方案,使激光光轴晃动控制在0.03 mrad;从结构和电控两个方面控制跟踪精度的影响因素,使跟踪精度不大于0.1 mrad;设计可行性调整机构,使两光光轴不平行度不大于0.05 mrad,最终保证了光电平台激光照射精度不大于0.12 mrad。
- 刘家燕王平甘至宏黄猛郎小龙
- 关键词：光电平台激光制导激光照射
- 快速平滑点特征轨迹电子稳像被引量：4
- 2014年
- 为了提高机载成像系统输出视频的图像质量,提出了一种快速平滑点特征轨迹的稳像算法。以消除全局运动估计的帧间匹配累积全局运动、实现长时快速稳像为目的,建立有别于传统实时稳像模式的系统框架。首先采用SURF算法从原始的抖动视频中提取不稳定的特征点;其次利用Delaunay三角剖分算法判断特征点的邻接性,生成点特征轨迹;再次采用Kalman滤波器对不稳视频中得到的点特征轨迹进行滤波处理,得到平滑的点特征轨迹;最后由原始点特征轨迹和平滑点特征轨迹估算出直接需要补偿的全局运动矢量。实验结果表明:该方法不仅能够实时处理失稳航摄视频,有效改善机载成像系统的图像质量,而且能够估计出相互独立的帧间全局运动矢量,可以应用于需要长时间稳像的场合。
- 陈晓露戴明葛明郎小龙
- 关键词：电子稳像全局运动估计KALMAN滤波SURF算法
- 一种空域和频域相结合的运动图像亚像素配准技术被引量：13
- 2011年
- 针对视频图像运动检测问题,提出了一种结合空域灰度投影和频域相位相关的亚像素图像配准方法。首先,采用灰度投影算法在空域对运动图像进行粗配准,即在图像行和列方向上计算图像灰度投影特征数据,根据灰度相关函数最小化准则,估计像素级运动量;然后,在经过粗配准的两幅图像中心选取尺寸相同的区域,进行快速傅里叶变换,在频域采用扩展的相位相关算法对图像进行精确配准。该方法利用图像的功率谱信息,减少对图像内容的依赖,运用基于最小二乘的曲面拟合法,实现亚像素图像配准参数估计,具有从粗到精的特点,有效提高了图像检测精度。文中最后对样本图像进行了图像配准对比实验,结果表明,该方法可以检测0.01 pixel的运动量,最大配准误差为0.004 8 pixel。
- 孙辉李志强孙丽娜郎小龙
- 关键词：灰度投影相位相关图像配准亚像素
- 用光学传递函数测量光电平台运动成像质量退化的方法
- 本发明涉及一种用光学传递函数测量光电平台运动成像质量退化的方法，包括以下步骤：把光电平台固定在摇摆台上，摇摆台静止时，光电平台视轴对准白噪声随机目标图案，用随机目标法测量光电平台静止时光学传递函数数值；开动摇摆台，使其以...
- 郎小龙嵇晓强陈晓露孙辉王平王子辰
- 文献传递
- 动载体光电平台视轴稳定精度的检测被引量：16
- 2011年
- 提出一种动载体光电平台视轴稳定精度的检测方法。介绍了光学测量原理,讨论了光电平台视轴稳定精度检测系统的实施路线,并对该系统使用的自准直光学成像系统、高速数字CMOS相机和光斑检测算法进行了研究。由安装在光电平台照准架上的平面反射镜反映光电平台视轴指向角度的变化,用高速数字CMOS相机采集图像,并通过计算图像之间归一化的互功率谱和采用相位相关配准算法检测光斑的亚像元级位移量实现了光电平台视轴指向角度的精确测量。将该方法应用于光电平台视轴稳定精度检测系统进行Leica经纬仪标定实验,结果显示,在视场检测范围为±1°、图像采样频率为500frame/s时,检测误差<2μrad,表明该方法实现了动态测量并满足高精度、大视场的检测要求。
- 孙辉郎小龙李志强孙丽娜
- 关键词：光电平台相位相关视场角亚像元
