赵伟国
- 作品数：65 被引量：54H指数：4
- 供职机构：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中国科学院战略性先导科技专项航天支撑技术基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程航空宇航科学技术医药卫生更多>>
- 一种大视场离轴四反镜头装置
- 本发明提供了一种大视场离轴四反镜头装置，包括：一体式镜头框架；沿光线传递方向依次安装在所述镜头框架上的第一反射镜、第二反射镜、第三反射镜、第四反射镜和探测器；所述第一反射镜固定在第一镜座上，所述第一镜座安装在所述镜头框架...
- 郭权锋赵伟国陈波刘阳
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- 一种可防止支腿自转的6‑SPS构型六自由度并联平台
- 一种可防止支腿自转的6‑SPS构型六自由度并联平台属于机构学技术领域，目的在于解决现有技术存在的由于冗余自由度引起的精度损失问题。本发明包括：静平台；与静平台同轴平行设置的动平台；设置在静平台和动平台之间的六个直线驱动组...
- 赵海波董吉洪赵伟国
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- 一种新型六自由度并联平台
- 一种新型六自由度并联平台属于运动机构学技术领域，目的在于解决现有技术存在的传动环节多、传动精度差以及结构刚性差的问题。本发明包括：静平台；与静平台同轴平行设置的动平台；以及设置在静平台和动平台之间的六个直线驱动组件，每个...
- 赵海波董吉洪赵伟国
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- 轻小型立体相机光学系统研制被引量：4
- 2016年
- 针对民用低成本立体成像的应用需求,设计了一种轻小型立体成像相机光学系统,旨在于在250 km轨道高度地面实现像元分辨率为50 m的立体成像,该光学系统在焦面探测器配合下,既可实现立体成像,又可实现大画幅面阵成像。该系统焦距f′=32 mm,视场角2ω=66°,相对孔径D/f′=1：6.8,工作谱段450～750 nm。光学系统设计中,采用反远距系统与消色差显微物镜两种光学结构组合的形式,最终全视场光学传递设计值优于0.49@78 lp/mm,几何畸变小于0.1%,边缘视场与中心视场照度比0.83,边缘视场与主光线入射角小于15°。光学系统采用精密定心装配,并对成像质量进行了检测,装调后相机光学系统传递函数的测试值均优于0.4@80 lp/mm,满足实验室静态传递函数优于0.2的指标。该光学系统在成像幅宽、几何畸变数值等方面的指标均优于国内外典型立体相机。
- 孟庆宇董吉洪王栋赵伟国
- 关键词：光学设计立体成像光学遥感
- 三自由度转动曲柄连杆并联平台位姿控制方法
- 本发明涉及并联机器人运动学领域，具体涉及一种三自由度转动曲柄连杆并联平台位姿控制方法。本发明位姿控制方法包括：构建与平台位姿向量相关的目标函数和位姿向量矩阵，进行初始化，采用单纯型算法优化所述位姿向量矩阵；约束位姿向量搜...
- 曹小涛郭伟峰赵伟国王瀚刘慧朱明超杨维帆
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- 六自由度并联机器人刚度薄弱环节定量测试装置及方法
- 本发明六自由度并联机器人刚度薄弱环节定量测试装置，包括六自由度并联机器人、靶球、载块及激光跟踪仪，所述六自由度并联机器人由定平台与动平台组成，所述六自由度并联机器人为六支链并联机构，所述六支链并联机构为六条支链两端分别连...
- 赵海波赵伟国薛闯
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- 多自由度并联机器人
- 一种多自由度并联机器人，包括定平台、动平台、多个直线驱动组件以及预紧力调节机构；每个直线驱动组件的两端分别通过一个球铰链与所述定平台及所述动平台活动连接；所述预紧力调节机构包括弹性件及旋转调节件组件；所述弹性件的一端固定...
- 赵海波赵伟国董吉洪
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- 一种并联机器人的单腿防自转装置
- 本发明提供的并联机器人的单腿防自转装置，包括：电磁铁组件、滑道、滑块、压盖、定长杆、球铰座及连接件，由于所述定长杆的两端与所述滑块及所述球铰座铰接，使得当电磁铁组件断电时，定长杆可以随着并联机器人的单腿进行运动；当电磁铁...
- 赵海波赵伟国董吉洪
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- 并联机器人装配方法及其辅助工装
- 本发明提供一种并联机器人装配方法，包括：S1、将各从动支链安装到动平台上及将各执行元件安装到定平台上；S2、采用顶锥将定平台支撑放置在基础平台上，调整顶锥的高度使定平台与基础平台平行；S3、调整各执行元件的运动量使各执行...
- 赵海波赵伟国董吉洪
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- 空间拍机次镜六自由度精密调整机构标定算法和存储介质
- 本发明公开了一种空间拍机次镜六自由度精密调整机构标定算法和存储介质，依据运动学逆解理论建立模型，并根据模型和多组测量数据建立方程组，通过对方程组进行优化求解，以达到标定的目的。本发明的算法基于外部标定的方式，可以对空间拍...
- 曹小涛王瀚赵伟国杨维帆
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