蒋浩然
- 作品数：13 被引量：96H指数：4
- 供职机构：西北农林科技大学机械与电子工程学院更多>>
- 发文基金：中央高校基本科研业务费专项资金陕西省自然科学基金公益性行业(农业)科研专项更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术农业科学更多>>
- 一种猕猴桃采摘末端执行器
- 本发明公开一种猕猴桃采摘末端执行器，该末端执行器主要由机械装置和传感系统两部分组成。机械装置包括夹持组合，靠近组合，手臂末端旋转组合，用于实现手指开合、进退和翻转；传感系统由红外位置开关、压力传感器、霍尔位置传感器和碰撞...
- 陈军王虎高浩蒋浩然雷王利韩冰武涛袁池
- 文献传递
- 一种果园机械导航系统
- 本实用新型公开了一种果园机械导航系统，由嵌入式计算机、二维激光扫描仪、速度检测单元、角度检测单元、GPS接收处理单元、转向控制单元等组成；该系统利用二维激光扫描仪获取果树位置信息，通过RS232串口传送给嵌入式计算机。利...
- 陈军蒋浩然赵志翔王虎高浩雷王利武涛袁池
- 文献传递
- 一种果园机械导航系统
- 本发明公开了一种果园机械导航系统，由嵌入式计算机、二维激光扫描仪、速度检测单元、角度检测单元、GPS接收处理单元、转向控制单元等组成；该系统利用二维激光扫描仪获取果树位置信息，通过RS232串口传送给嵌入式计算机。利用G...
- 陈军蒋浩然赵志翔王虎高浩雷王利武涛袁池
- 文献传递
- 果园移动机器人曲线路径导航控制被引量：28
- 2012年
- 为实现移动机器人在果园非结构化环境下的自动行走,对果园移动机器人在复杂环境中的导航控制进行了研究。利用激光扫描获取果树位置信息,提出了一种果园环境下曲线导航路径的拟合算法;构建了以横向偏差和航向偏差为输入的模糊控制器;实现了移动机器人在曲线路径中的自动行走。机器人以0.54 m/s的速度沿正弦曲线行走,最大横向偏差为0.40 m,平均偏差为0.12 m。试验结果表明该系统路径拟合和导航控制算法性能良好。
- 陈军蒋浩然刘沛张勤
- 关键词：果园移动机器人激光导航模糊控制
- 一种基于GPS的播种机播种质量检测方法及设备
- 一种基于GPS的播种机播种质量检测方法及设备，属于农业机械领域，采用低成本GPS和位移传感器确定种子的位置，移动存储器存储数据，计算机处理显示数据，本发明提供的播种机播种检测设备具有成本低，检测精度高，方便补种抢农时等优...
- 郭康权刘正渊蒋浩然蒋国振候俊才朱新华杨有刚郭贵生
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- 猕猴桃采摘机器人末端执行器设计被引量：37
- 2012年
- 为实现猕猴桃的自动化采摘,设计了猕猴桃采摘机器人末端执行器。测定了猕猴桃抗压特性和其他相关物理特性,提出了一种机器采摘方案,设计了末端执行器的机械装置、感知系统和控制系统。试验结果表明,该末端执行器对猕猴桃的抓持成功率为100%,采摘成功率为90%,完成一次采摘动作耗时9 s。
- 陈军王虎蒋浩然高浩雷王利党革荣
- 关键词：猕猴桃采摘机器人末端执行器
- 移动机器人自动导航技术研究进展被引量：25
- 2011年
- 针对目前果园移动机器人自动导航技术研究现状,综合分析现有的有关文献,依据环境感知方式的不同,分别讨论了以激光、视觉、机械、电磁、GPS、超声波为感知系统的导航方法的研究进展,分析了现有几种导航方法在精度、实时性、抗干扰能力及系统适应性等方面的优缺点,认为多传感器融合技术可为果园移动机器人的导航提供更高的精度和稳定性。在此基础上,提出了未来果园移动机器人自动导航技术的发展趋势,即多传感器融合技术是果园移动机器人感知环境的主要手段,满足果园移动机器人精度和稳定性要求的导航系统将是今后研究的重点。
- 蒋浩然陈军王虎雷王利袁池
- 关键词：果园移动机器人导航技术多传感器融合
- 一种果园挖坑施肥器
- 本发明公开一种果园挖坑施肥器，包括机架、肥料箱、悬挂臂，所述肥料箱安装在机架上边靠右位置，悬挂臂安装在机架下边靠左位置，机架中间安装有万向联轴器，万向联轴器与减速器相连接，减速器通过联轴器与轴相连接，轴通过轴承座支撑于机...
- 陈军雷王利赵友亮薛少平党小选赵志翔蒋浩然王虎
- 文献传递
- 一种果园挖坑施肥器
- 本实用新型公开一种果园挖坑施肥器，包括机架、肥料箱、悬挂臂，所述肥料箱安装在机架上边靠右位置，悬挂臂安装在机架下边靠左位置，机架中间安装有万向联轴器，万向联轴器与减速器相连接，减速器通过联轴器与轴相连接，轴通过轴承座支撑...
- 陈军雷王利赵友亮薛少平党小选赵志翔蒋浩然王虎
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- 一种果园机械导航定位方法
- 本发明公开了一种果园机械导航定位方法。该方法将果园机械在果园中的导航定位分为三部分：当果园机械在果树行间行驶时，通过融合激光扫描信息和视觉传感器检测得到的信息，得到果园机械前方三维环境，提取有效的导航信息；当果园机械即将...
- 陈军蒋浩然王虎雷王利武涛韩冰高浩袁池
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