胡新宇
- 作品数：102 被引量：113H指数：6
- 供职机构：湖北工业大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金湖北省自然科学基金武汉市青年科技晨光计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信机械工程轻工技术与工程更多>>
- 基于多源点云与图像数据的车辆定位与再识别方法被引量：2
- 2023年
- 针对大型桥梁车辆移动荷载监测场合中车辆的重心估计能力不足和车辆再识别困难等问题,提出一种基于点云灰度图的彩色图像与点云快速融合方法,以提高对车辆的空间定位能力和对目标的辨识能力。首先利用立体标定靶对不同视角相机和点云采集装置的位姿进行标定,获取它们彼此间的相对位置和姿态;然后利用标定的结果对不同视角采集到的点云进行拼接,得到完整的车辆点云;再将完整点云转换至彩色相机坐标系并投影,提取点云灰度图,实现彩色图像与点云灰度图的配准,将其姿态调整至与车辆实体在彩色相机坐标系内的位置和姿态一致。进一步建立彩色像素点与三维点云间的映射关系,并将颜色信息与点云相关联,从而实现彩色图像与点云的融合。利用融合后的彩色点云和相机成像模型,可以得到车辆在彩色相机坐标系中的虚拟图像,为车辆的再识别提供依据。结果显示,相比于采样一致性算法,所提配准算法缩短了约74.1%的耗时。实验表明,所提算法实现数据融合后生成的彩色点云具有较高的还原度,证明了所提算法的可行性,为解决类似的问题提供了新的思路和方法。
- 汪威吕斌杨轶睿胡新宇黄玉春叶仲韬王鸣辉
- 关键词：激光点云多源数据融合虚拟图像
- 一种工件尺寸视觉检测装置
- 本发明提供了一种工件尺寸视觉检测装置，包括：机架，其上设有输送组件；直线导轨，其沿工件传输方向分布在输送组件两侧；相机支架，其位于输送组件上方，相机支架与工件传输方向垂直，相机支架两端向下弯折并滑动连接于直线导轨表面；C...
- 胡新宇张无怨唐郁轩叶童王福生叶旭辉张道德
- 文献传递
- 可转位自动打包装置
- 本实用新型公开了一种可转位自动打包装置，主要包括三个机构：送退带张紧机构、捆扎封接机构、工作台旋转机构；送退带张紧机构是实现捆扎带的自动送出和退回，并有自动识别打包物的大小来调整出带的长度，捆扎封接机构是对打包物进行粘结...
- 胡新宇张道德宋波李奕易军严翩张东
- 文献传递
- 基于混合粒子群算法的混流装配线排序方法及系统
- 本发明公开了一种基于混合粒子群算法的混流装配线排序方法及系统，首先生成一个种群，随机产生粒子初始空间位置，并进行算法初始化设置。然后粒子走一步，更新粒子当前位置与当前速度。并根据当前位置计算所述问题的目标值。根据多目标帕...
- 刘炜琪胡新宇严明霞魏琼
- 文献传递
- 一种卸荷机构传动式大口径气体静压转台
- 本发明公开了一种卸荷机构传动式大口径气体静压转台，包括花岗岩工作台、上静压板、芯轴、下静压板、上多孔质节流器、下多孔质节流器、径向多孔质节流器，花岗岩工作台与上静压板固定，通过芯轴与下静压板连接成“工字型”结构，下静压板...
- 张楚鹏王栋张道德胡新宇李奕张金姣易军
- 文献传递
- 双侧电驱履带车辆模糊自适应滑模转向控制被引量：5
- 2022年
- 针对履带车辆在行驶过程中,由于路面条件非线性变化导致的车速和转向角速度跟踪存在时滞和不稳定的问题,基于履带车辆转向运动学和动力学分析,提出了一种基于滑模变结构的转向控制方法,并将履带车辆的控制系统进行解耦,分别控制车速及转向角速度。采用积分滑模控制算法,设计了能够适应路面变化的车速控制器;引入模糊控制柔化控制信号,降低滑模抖振,并结合自适应调节设计了能够适应转向阻力非线性不确定的转向角速度控制器。运用MATLAB/Simulink软件对系统进行转向控制仿真分析,与传统比例-积分-微分(PID)控制相比较,车辆行驶速度与转向角速度跟踪响应速度分别提高了1.9 s和0.5 s,转向角速度跟踪精度提高了4%。仿真结果表明:所提出的算法具备响应速度快、抗扰动能力强的优点,能够实现履带车的稳定转向。
- 魏琼金鹏张道德周刚胡新宇
- 关键词：履带车辆滑模变结构自适应调节
- 基于RetinaNet的可回收垃圾有向目标检测
- 2024年
- 可回收垃圾分拣是垃圾处理厂的重要工作,目前人工垃圾分拣效率低,工作环境恶劣,分拣成本高,为实现垃圾分拣的自动化,基于视觉的可回收垃圾自动检测研究具有重要意义。针对传统的水平框目标检测算法在检测时易丢失目标的方向信息,定位框重合现象严重,无法获取目标真实长宽,不利于后续分拣的缺点,提出基于RetinaNet的有向目标检测算法,该算法基于RetinaNet网络进行改进,在检测头中添加角度预测模块,使用PSC角度编码器改善角度回归边界问题,引入Balanced L1 loss损失函数平衡简单样本和困难样本的梯度贡献,替换骨干网络为Swin Transformer以增强网络特征提取能力。带角度预测的网络,能更准确地定位垃圾,改进后的网络精度(mAP)达到78.4%,比原算法提高了12百分点,同时与其他角度编码器相比PSC的检测效果均优于其他方法。
- 张铮邱达河金子博薛波胡新宇
- 关键词：角度编码器
- 一种龙虾分拣方法、系统、介质、设备及终端
- 本发明属于龙虾检测技术领域，公开了一种龙虾分拣方法、系统、介质、设备及终端，通过工业相机获取龙虾的图像，并输入到Faster R‑CNN网络中；利用ResNet‑50卷积神经网络提取图像的特征，并进行特征融合；通过RPN...
- 张道德王君明叶旭辉胡新宇贺壮张作伟熊鑫威
- 平板屏隙尺寸检测中相机标定和误差补偿方法
- 2023年
- 由于相机视野小,工业中机器视觉检测平板屏隙尺寸时故采用移动视觉的方式。平板屏隙检测时精度要求高,而采用传统的标定方法误差较大,且移动机构所产生的系统误差对测量精度影响较大。针对张正友的标定算法对移动视觉中的相机标定精度较低的缺点,提出一种基于张正友标定法并考虑径向畸变的方法,以此提高检测系统的标定精度。通过分析直线电机的跟踪误差及轮廓误差产生原因,使用计算机视觉校验棋盘格角点坐标的统计学方法对电机误差进行补偿,采用CCD相机与三条直线电机组成龙门移动系统搭建的实验平台。实验结果表明,该平台的检测精度达到0.03 mm,满足平板屏隙检测行业的需求。
- 易军谢良泽胡新宇宋连
- 关键词：相机标定误差补偿畸变矫正
- 基于改进Fast-SCNN的裂缝图像实时分割算法被引量：1
- 2023年
- 裂缝检测是一项关键工程任务,针对现有的主流裂缝语义分割模型参数量大、计算量高、实时性弱等问题,提出一种基于Fast-SCNN(fast segmentation convolution neural network)改进的裂缝图像实时分割算法。首先,该算法在Fast-SCNN基础上优化了空间金字塔池化模块SPP(spatial pyramid pooling)存在像素位置信息丢失以及计算量大的不足,提出了一种轻量级的特征金字塔注意力模块;其次,改进了上采样的方式,充分考虑像素之间的关系,提出了一种轻量级的位置自注意力模块用于上采样,以此来提升检测精度;最后,双分支的各自输出通过注意力门突显裂缝相关区域和抑制无关背景。所提算法能够为模型提供更为精确的像素级别的注意力,更加有效识别细小裂缝和提升复杂背景裂缝分割的鲁棒性。实验结果表明:与现有的主流模型和其他轻量级模型相比,该算法进一步平衡了分割精度与检测速度,在裂缝数据集上达到80.31%的平均交并比,F1 score为76.74%,参数量为1.20 M,计算量不足1 G,推理速度达到151 f/s,对裂缝图像实时分割检测任务具有较高的应用价值。
- 张铮钱勤建周嘉政柯子鹏胡新宇
