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王大雪

作品数：4 被引量：1H指数：1
供职机构：辽宁工程技术大学测绘与地理科学学院更多>>
发文基金：中国博士后科学基金辽宁省科技厅博士启动基金辽宁省教育厅高等学校科学研究项目更多>>
相关领域：电子电信天文地球更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文
  • 1篇会议论文
  • 1篇专利

领域

  • 2篇电子电信
  • 1篇天文地球

主题

  • 3篇导航
  • 2篇导航系统
  • 2篇滤波
  • 2篇惯性导航
  • 2篇惯性导航系统
  • 2篇测量方法
  • 1篇单轴
  • 1篇导航计算机
  • 1篇调制
  • 1篇旋转调制
  • 1篇数字滤波
  • 1篇全球定位系统
  • 1篇组合导航
  • 1篇坐标系
  • 1篇坐标系转换
  • 1篇相对导航
  • 1篇捷联
  • 1篇捷联惯导
  • 1篇捷联惯导系统
  • 1篇捷联系统

机构

  • 4篇辽宁工程技术...

作者

  • 4篇王大雪
  • 3篇孙伟
  • 2篇徐令令
  • 2篇徐龙威
  • 1篇沈培培
  • 1篇徐爱功
  • 1篇王光磊
  • 1篇刘兴明

传媒

  • 1篇测绘科学

年份

  • 1篇2015
  • 3篇2013
共 4 条 记 录，以下是 1-4
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排序方式：
基于GPS/INS的MMS组合导航方法研究
GPS以其非常显著的特点广泛应用于基础测绘、导航等领域，但其在信号卫星信号失锁时即无法正常工作。INS是一种完全自主式的导航系统，抗干扰性非常强，不受外界环境条件的限制，但其精度会随着时间增长而快速下降，作为单一的导航系...
王大雪
关键词：组合导航惯性导航系统全球定位系统
GPS失锁环境下基于捷联罗经技术的SINS姿态测量方法
基于卫星导航系统/惯性导航系统(GNSS/INS)的组合导航技术是当前车载移动测图系统(MMS)的主要定位定姿设备。当MMS工作在隧道、市区等卫星信号易受工作环境及其它因素影响而导致GNSS失锁时,INS将处于独立工作状...
孙伟王大雪徐龙威徐令令
关键词：惯性导航系统数字滤波
文献传递
基于单轴正反转动的MEMS惯导系统姿态测量方法
本发明提供的是一种基于单轴正反转动的MEMS惯导系统姿态测量方法。利用全球定位系统确定载体的初始位置参数，将它们装订至导航计算机中；MEMS惯性导航系统进行预热后，采集MEMS陀螺仪和MEMS加速度计的输出数据；根据ME...
孙伟王大雪徐龙威徐令令沈培培
文献传递
无外观测信息的旋转捷联系统组合对准方法被引量：1
2015年
针对旋转捷联系统组合对准过程中外设备与惯导系统信息更新频率不同步问题,该文提出一种无外观测信息的组合对准方法:简述了旋转调制型捷联惯导系统,采用数字高通滤波器提取了载体的瞬时速度,并利用谱条件数法计算出惯性测量单元静止和旋转状态下捷联系统的可观测度;然后将滤波提取的瞬时速度与惯导解算速度作差视为观测量进行卡尔曼组合对准。实验结果表明:无外观测信息的组合对准方法可以满足旋转捷联系统的对准需求。
徐爱功王大雪孙伟刘兴明王光磊
关键词：捷联惯导系统旋转调制高通滤波卡尔曼滤波
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