焦鑫
- 作品数：13 被引量：38H指数：5
- 供职机构：南京航空航天大学自动化学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中国航空科学基金江苏省普通高校研究生科研创新计划项目更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 基于甲板运动补偿的舰载机自动着舰引导控制方法
- 本发明涉及一种基于甲板运动补偿的舰载机自动着舰引导控制方法，属于舰载机着舰引导与控制技术领域。舰载机自动着舰引导控制系统由装载在舰上的引导子系统和装载在飞机上的控制子系统组成。引导子系统包括跟踪雷达、雷达稳定平台、高速通...
- 江驹王新华甄子洋杨一栋周鑫焦鑫
- 民机近地告警系统的阈值非关键参数特性被引量：1
- 2011年
- 针对民机近地告警系统中报警曲线阈值的非关键参数特性问题,建立民用飞机飞行运动学模型。利用飞机的运动学特性将飞机作为质点,根据离散的马尔科夫链计算地形高度分布建立二维地形模型,在这2个模型的基础上,利用模拟试验统计法,分析飞行员操作延时、地形陡峭程度、飞机法向过载以及飞机航迹倾斜角在内的4个参数对报警曲线阈值的影响,并在Matlab环境下对基于模拟试验统计法的告警系统进行仿真。仿真结果分析表明:在不改变告警曲线阈值走向的情况下,这4个参数会对告警曲线的斜率和范围存在一定影响。
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- 关键词：飞机模型地形模型
- 一种非线性自适应飞行控制方法
- 本发明涉及一种非线性自适应飞行控制方法，属于近空间飞行器飞行控制技术领域。本发明针对近空间飞行器纵向控制时参数不确定性问题，考虑到滑模控制对非线性系统控制的优势，以及具有不确定性模糊集合的区间二型模糊控制特别适合于解决不...
- 焦鑫江驹孟宏鹏
- 文献传递
- 抑制舰尾气流扰动的舰载机着舰引导与控制系统及方法
- 本发明涉及一种抑制舰尾气流扰动的舰载机着舰引导与控制系统及方法，属于舰载机飞行控制技术领域。该系统由装载在舰上的引导子系统和装载在飞机上的控制子系统组成，引导子系统包括跟踪雷达、雷达稳定平台、高速通用计算机、显示平台、数...
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- 文献传递
- 基于灰色预测滑模控制的鲁棒飞行控制器设计被引量：6
- 2015年
- 为了解决近空间可变翼飞行器大包络飞行以及小翼伸缩过程中受到不确定性参数和未知外部干扰的问题,第一次将灰色理论引入飞行控制领域。首先对飞行器的非线性模型不确定性参数进行分析,利用灰色GM(0,N)模型精确预测不确定性参数和外部干扰;然后根据所预测的数值,设计了基于灰色预测滑模控制的鲁棒飞行器,从而有效补偿不确定性参数和外部干扰对飞行器的影响。仿真结果表明,灰色GM(0,N)模型能够有效预测不确定性参数和未知外部干扰,并通过所设计的飞行控制器补偿其影响,保证了飞行器的稳定性和鲁棒性。
- 焦鑫江驹孟宏鹏
- 关键词：灰色预测飞行控制器
- 舰载机综合复飞决策研究被引量：7
- 2012年
- 舰载机在着舰过程中,由于种种干扰偏离理想下滑轨迹后,飞行员必须及时准确地作出复飞决策并采取相应的动作。针对这一问题,对已有的复飞下边界准则进行了进一步的完善,并推导和确定了复飞上边界准则。然后首次将基于小扰动动力学模型的着舰系统与基于终端预估方程的复飞决策系统相结合,设计了基于改进型复飞边界准则的综合复飞决策系统,得到了相应的综合复飞区及复飞边界,并针对不同着舰情况对综合复飞决策系统进行了仿真验证。结果表明,该系统能够及时判断出舰载机是否进入复飞区,复飞是否安全,从而大大提高了舰载机的着舰效率和着舰安全性。
- 焦鑫江驹王新华甄子洋
- 关键词：舰载飞机
- 近空间可变翼飞行器多模态智能鲁棒控制研究
- 近空间可变翼飞行器（Near-space Morphing Vehicle,NMV）可在大气层和近空间中飞行，它可通过改变机翼外形从而改变飞行器的性能，以保证在其它气动舵面不动或少动的情况下完成相关飞行动作，因此，NMV...
- 焦鑫
- 关键词：自适应控制灰色预测滑模控制模糊逻辑系统
- 抑制舰尾气流扰动的舰载机着舰引导与控制系统及方法
- 本发明涉及一种抑制舰尾气流扰动的舰载机着舰引导与控制系统及方法，属于舰载机飞行控制技术领域。该系统由装载在舰上的引导子系统和装载在飞机上的控制子系统组成，引导子系统包括跟踪雷达、雷达稳定平台、高速通用计算机、显示平台、数...
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- 非线性系统自适应鲁棒控制器设计被引量：7
- 2016年
- 针对非线性系统模型参数具有不确定性的问题,利用二型模糊逻辑控制器特别适合于解决不确定性问题的优点和特点,提出二型模糊自适应滑模控制方法,设计了具有自适应和鲁棒性的非线性系统控制器。首先对非线性系统进行精确线性化,然后选取合适的滑模面,并设计了二型模糊逻辑系统,通过李亚普诺夫稳定性理论分析,得到自适应控制律。通过仿真实例验证,对比分析并验证了该控制方法能够克服不确定性参数的干扰,从而更好地控制非线性系统,使其具有一定的自适应性和鲁棒性。
- 焦鑫江驹
- 关键词：非线性系统自适应性滑模控制
- 基于甲板运动补偿的舰载机自动着舰引导控制方法
- 本发明涉及一种基于甲板运动补偿的舰载机自动着舰引导控制方法，属于舰载机着舰引导与控制技术领域。舰载机自动着舰引导控制系统由装载在舰上的引导子系统和装载在飞机上的控制子系统组成。引导子系统包括跟踪雷达、雷达稳定平台、高速通...
- 江驹王新华甄子洋杨一栋周鑫焦鑫
- 文献传递
