柳向斌
- 作品数：19 被引量：60H指数：5
- 供职机构：北京交通大学电子信息工程学院全光网络与现代通信网教育部重点实验室更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金国家重点实验室开放基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术天文地球更多>>
- 不用饱和函数的重复学习控制
- 2016年
- 考虑一类高阶不确定非线性系统的跟踪控制问题,系统的控制系数是一个依赖于系统输出的未知函数.许多常见的机械和电机控制系统是这类系统的特例.文章提出了一种不采用饱和函数的重复学习控制方法,该方法能保证闭环系统中所有信号有界,且跟踪误差和期望输入的估计误差都趋于零.最后,举了一个仿真例子,仿真结果显示,跟踪误差和期望输入的估计误差很快地趋于零,这说明了文章方法的有效性.
- 陈彭年秦化淑柳向斌
- 关键词：重复学习控制不确定非线性系统
- 四旋翼飞行器姿态鲁棒自适应内模控制
- 四旋翼飞行器是一类典型的MIMO非线性、欠驱动系统,姿态控制为其飞行控制的核心。本文建立了飞行器完整的姿态运动非线性模型,针对飞行过程中四旋翼飞行器姿态易受到周期外界未知干扰影响,文章应用鲁棒自适应内模方法,设计了一种鲁...
- 崔道旺柳向斌
- 关键词：四旋翼非线性
- 文献传递
- 基于GPS信息系统的构建
- 2008年
- 针对GPS在各领域的应用,主要介绍了基于GPS的信息系统的构建方法。该系统是由测控终端、通信系统和中心监控系统三个相互关联的部分组成,阐述了各组成部分的结构、功能,简要介绍了基于GPS信息系统的各个应用领域及现状,并指出基于GPS的信息系统是一个将全球定位系统(GPS)、计算机技术、通信技术、数据库技术相结合的产物,已经成为跨学科、跨行业、广用途、高效益的综合性高新技术。
- 徐晓辉柳向斌
- 关键词：GPS信息系统系统结构测控终端
- 分数阶控制系统稳定性分析被引量：4
- 2007年
- 分数阶控制系统的特征根方程多为复变量S的无理多项式,将无理多项式转化为有理多项式非常困难。本文通过考察控制系统的频率特性,提出利用Nyquist判据和对数频率稳定判据来判断分数阶控制系统的稳定性。
- 柳向斌曲晓丽
- 关键词：分数阶控制系统频率特性稳定判据
- 基于数据仓库环境下的数据可用性研究被引量：1
- 2006年
- 随着数据仓库技术的广泛应用,如何存储数据并保证数据长期可用性已成为近年来的研究重点。文中阐述了在数据仓库环境下存在的数据长期可用性问题,并分析了已有解决方案的优劣,从而给出了一种较为完善的解决方案———模拟策略的核心思想和具体实现过程,以及相关的关键技术,指出了保障数据可用性的未来研究方向。该策略通过模拟历史的硬件平台环境,较好地解决了数据仓库中大量历史数据的长期可用性问题。
- 柳向斌张志勇黄涛
- 关键词：数据仓库数据存储数据可用性
- 智能小车多变量协同模糊PID控制算法
- 2021年
- 智能小车是实验室研究无人驾驶技术的一个载体。本文针对传统的舵机和电机PID分散控制方法无法体现智能小车横向偏转角和纵向速度之间的协同关系及熟练驾驶员的推理经验的问题,设计了一种改进的智能小车纵向速度、横向偏摆角的多变量协同控制算法。仿照人类的推理方式,构建四维模糊调整“规则块”阵列,并针对小车纵向速度、偏摆角的特点对输出参数进行归一化与线性加权调整,以实现最终的多变量协同控制。并通过实验室环境下小车的实车实验,验证了该方法的可行性和有效性。
- 张笑寒王洋龚辰浩张严心金尚泰柳向斌
- 关键词：模糊PID
- 非线性系统的鲁棒自适应控制理论与方法
- 苏宏业刘之涛吴争光柳向斌蔡建平
- 在工业控制系统中，被控对象由于受到工艺过程，周边环境，装备性能等方面的影响，系统模型往往具有不确定性、随机性和强烈的非线性，而传统的控制理论和方法往往无法满足实际工程设计和性能需求，因此面向非线性系统的鲁棒自适应控制理论...
- 关键词：
- 关键词：非线性系统
- 四旋翼飞行器全控制算法研究被引量：4
- 2017年
- 四旋翼飞行器是一类典型的欠驱动系统,姿态控制为飞行控制的核心。文章首先建立了完整的姿态运动非线性模型,针对四旋翼飞行器姿态受到内部参数摄动和外界干扰等不确定影响,设计了一种鲁棒自适应控制器,旨在提高飞行器的姿态鲁棒性和准确性。同时对于高度和位置子系统中的外界干扰的影响,通过构造的鲁棒自适应函数抵消其不良影响。采用Lyapunov函数方法证明了系统的稳定性和跟踪轨迹的毕竟有界性。最后通过仿真证明了所提控制器良好的控制效果。
- 崔道旺柳向斌
- 关键词：鲁棒自适应控制器稳定性
- 旅行商问题的一种模拟退火算法求解被引量：7
- 2007年
- 旅行商问题(TSP)是组合优化领域里的一个典型的、易于描述却难以处理的NP难题,其可能的路径数目与城市数目是呈指数型增长的,求解非常困难。首先介绍了旅行商问题,模拟退火算法原理及其算法实现。应用模拟退火算法对TSP进行研究,给出解决TSP的一种比较精确的算法并用Matlab实现了算法。最后用该算法对TSP进行了仿真,验证了该算法的有效性。
- 曲晓丽潘昊柳向斌
- 关键词：旅行商问题模拟退火算法组合优化最短路径
- 一类非线性参数化系统的自适应鲁棒控制被引量：1
- 2012年
- 针对一类含有非线性参数化不确定项的非线性系统,本文提出了一种基于浸入和不变流形的自适应鲁棒控制器.由于浸入和不变流形方法将调节函数引入到参数估计律的设计中,增加了控制器设计自由度,保证对系统中未知参数的渐近估计,使得设计出的自适应鲁棒控制器在克服非线性参数化不确定项和外界扰动影响的同时,保证了良好的动态和稳态性能.最后通过仿真实例验证了所提算法的有效性.
- 吕帅苏宏业柳向斌刘之涛
- 关键词：非线性系统自适应控制鲁棒控制
