李家裕
- 作品数：5 被引量：6H指数：2
- 供职机构：华南理工大学机械与汽车工程学院更多>>
- 发文基金：广东省自然科学基金国家重点实验室开放基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 基于旋转立体视觉的元件针脚精密定位研究
- 插件机视觉定位系统是实现准确插件的关键,目前异型元件插件机的元件定位大多沿用通用贴片机的底部相机定位方法,由于异型元件针脚长而细,通过元件底部图像的本体区域进行定位会造成较大的针脚定位误差,使得元件针脚无法准确插入PCB...
- 李家裕
- 文献传递
- 一种多功能镜子
- 本实用新型公开了一种多功能镜子，包括：包括置于框架上的镜子、用于支撑框架并具有夹持功能的基座、框架的后背板通过弹性金属管支撑在基座上；所述框架的上方设置有带有灯罩的LED灯，后背板上设置有给LED灯电的电池盒。基座底部设...
- 陈东明李家裕万珍平戴锟贻
- 文献传递
- 基于旋转立体视觉的元件针脚精密定位方法被引量：3
- 2018年
- 目前自动插件机大部分采用底部相机的视觉定位方式,常会有元件针脚与本体难以区分的情况.为此文中提出了一种基于旋转立体视觉的元件针脚精密定位方法:首先提出一种利用棋盘格标定板的旋转轴标定方法,进行系统标定;接着获取多个角度元件针脚侧面图像,并提出了一种基于空间矩算法提取元件针脚亚像素特征点的方法;然后优化多个角度图像中的特征点,计算针脚的空间位置.搭建了基于背光源的视觉定位系统进行实验,结果表明:文中方法的针脚定位精度随着成像次数增加而提高并收敛,且元件抓取的位姿对针脚定位精度无影响;与现有定位方法相比,文中方法能更稳定地获取针脚图像,因而能获得更好的定位精度,此外其在飞行中取像的方式也节省了插件机的拍照时间.
- 邝泳聪李家裕梁经伦欧阳高飞
- 关键词：自动插件机机器视觉立体视觉特征提取
- 面向异型插件机整机的结构优化设计
- 2017年
- 针对某异型插件机整机结构,结合尺寸优化、零件规格选择以及铸造工艺要求,提出一种多角度的优化设计方法。首先基于有限元法对设备整机进行模态分析,从振型中辨识出底座为整机动态性能的关键结构件。接着以底座结构一阶固有频率为目标函数,设计3种优化设计方案结构,以尺寸参数的选取范围为约束条件,进行优化设计。最后依据曲面响应图,权衡质量和目标函数,选取局部最优点。结果表明:对比原始结构整机,方案2的整机结构的低阶固有频率分别提升25%、14%、22%、26%、10%和9%,大大改善了整机的动态性能。
- 邝泳聪洪海生梁经伦李家裕
- 关键词：结构优化底座模态分析
- 基于动态特性的横梁结构优化设计被引量：3
- 2018年
- 针对某异型插件机高速高加速度的运行条件,提出一种基于横梁动态性能的优化设计方法。从截面形状、质量分布和加强筋布置的角度出发,考虑横梁本体的受力情况、结构特性和性能特点,设计了相应的横梁结构模型。借助ANSYS有限元软件和ADAMS多体动力学软件,对不同横梁模型进行仿真、模态分析和刚柔耦合动力学分析。采用横梁的固有频率和振动时域曲线的最大变形量作为指标来评价横梁动态特性。通过优化横梁结构,减轻横梁质量和改善其动态特性,从而提高异型插件机的插件效率和插件精度。
- 邝泳聪洪海生梁经伦李家裕
- 关键词：动态性能
