徐长密
- 作品数：12 被引量：26H指数：3
- 供职机构：中国海洋大学工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金教育部留学回国人员科研启动基金更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术一般工业技术天文地球更多>>
- 水下装备挖掘过程的动力学研究被引量：2
- 2009年
- 文中用多体动力学方法对海底机器人挖掘过程的动力学进行了研究。基于海底土壤特征建立了挖掘过程中工具-土壤之间相互作用的土动力学模型,利用莫里斯理论建立了铲斗等水阻力学模型,然后,将上述模型融合到整体挖掘动力学模型中,并采用机械动力学模拟软件ADAMS进行了仿真。
- 常宗瑜徐长密丁寿滨杨咸启董津宁
- 关键词：水下机器人水动力学模型动力学分析水阻力
- 基于凸轮轮廓的平行分度凸轮机构运动规律的反求方法被引量：1
- 2008年
- 平行分度凸轮机构是轻工机械中最常用的分度机构之一,文中提出了基于平行分度凸轮廓形反求其运动规律的两种方法:基于凸轮机构设计的前向方法和基于廓形的反向方法。前者是在对凸轮有一定了解的基础上,根据运动参数、动力学参数和常用的凸轮曲线设计出凸轮廓形,然后将凸轮设计廓形和测量廓形相比较,不断修改参数,以求得实际的凸轮运动规律。后者是一种以测量廓形为基础,按照分度凸轮机构的运动分析方法,求出凸轮转角和从动盘滚子的函数关系,然后经过适当选择和拼接凸轮起作用的区段得到机构的运动规律。最后比较了两种反求方法的特点,并给出了相应的反求案例。
- 常宗瑜赵鑫磊徐长密杨咸启
- 关键词：平行分度凸轮机构凸轮轮廓
- 基于指数积公式的双肘杆机构的运动分析(英文)
- 本文介绍了采用指数积公式（Product of Exponentials Formula）对模切机的主模压机构——双肘杆机构进行了运动分析,采用该方法建立了运动分析方程,并对方程进行了求解。指数积公式方法建立运动学模型具...
- 常宗瑜潘同庆杨咸启赵鑫磊徐长密
- 文献传递
- 基于任务优先级方法的水下机器人-机械手系统的冗余运动学分析
- 在海洋科学考察和海洋工程开发中，水下机器人-机械手系统（Underwater Vehicle-Manipulator System 或UVMS）发挥着重要的作用，它不但可以作为海洋环境监测的载体，而且可以通过机械手的运动...
- 常宗瑜陈金磊徐长密高大晓
- 关键词：水下机器人机械手系统任务优先级动力学模型
- 基于单边接触模型的含间隙槽轮机构动力学分析被引量：12
- 2010年
- 基于单边接触的间隙模型建立了含间隙槽轮机构的动力学模型,运用ADAMS模拟了机构的工作情况和销子在轮槽中的运动过程,并着重分析了间隙对槽轮机构动力学的影响机理,以及间隙变化、输入转速改变和负载对槽轮机构动力学所产生的影响。
- 徐长密常宗瑜李捷于鹏
- 关键词：槽轮机构ADAMS输入转速
- 深海声学释放器释放过程的动力学分析被引量：3
- 2010年
- 深海释放器是海洋观测仪器、海洋工程中关键设备。研究考虑海流、释放器部件碰撞等因素的深海释放器释放过程的动力学情况,采用多体动力方法建立某深海释放机构的动力学模型,模拟释放机构的释放过程中各构件的运动情况和运动轨迹,计算释放机构在释放过程各组成构件的运动参数,该方法可以用于模拟深海释放器释放过程状况,分析释放器失效的原因和指导释放机构的设计。
- 常宗瑜张喜超徐长密郑中强
- 关键词：多体动力学运动模拟
- 基于AutoCAD的计算机辅助人机工程软件被引量：1
- 2009年
- 采用计算机模型来进行人-机器-环境系统的模拟,不仅可以直观地显示它们之间的三维位置,而且可以大大降低人机系统的研发时间。文章简要介绍了以AutoCAD为基础开发了计算机辅助人机工程系统的过程,本系统通过从Access数据库中读入人体的主要尺寸,在AutoCAD中建立人体模型,并利用程序语言Visual Basic对模型进行修改和运动仿真,集成了数据库、计算机辅助设计软件、程序设计软件的功能。本系统能在一定程度上实现人体测量、人的行为分析、作业任务、姿态分析、碰撞探测等工作。
- 常宗瑜徐长密谭登山朱春涛潘同庆
- 关键词：人体测量学
- 浮体结构-铰接系泊系统的非线性响应分析
- 装载塔(Articulated loading tower,ALT)和大型浮体机构组成的单点系泊系统在海洋石油开发中应用较为广泛.建立了考虑系泊缆单边作用非线性、波浪力作用非线性等的铰接系泊塔-油轮系统动力学模型,研究了...
- 常宗瑜张喜超徐长密王蕾
- 关键词：单点系泊相图POINCARE映射
- 水下机器人--机械手系统动力学建模及运动控制研究
- 伴随着人类社会的发展和物质文明的进步,陆地上的资源正日益枯竭,而为了满足人类社会发展对自然资源的需求,对蕴含丰富资源的海洋的开发显得愈发重要。在对海洋环境和资源进行考察和勘探作业中,带有机械手的水下机器人系统能够完成除观...
- 徐长密
- 关键词：KANE方程冗余
- 水产养殖用水下移动机械手的耦合动力学分析被引量：5
- 2012年
- 对水下移动机械手系统中本体与机械手之间的耦合动力学进行了研究,分别采用指数积方法和凯恩方程对水下移动机械手系统进行了运动分析和动力学建模并进行了求解,模拟了机械手在展开的过程中本体的运动,该研究工作对于进一步了解水下机械手的工作特点和开展机构的控制有重要价值。
- 常宗瑜姚冰川王磊张喜超徐长密
- 关键词：耦合动力学指数积公式
