徐玉婷
- 作品数：2 被引量：1H指数：1
- 供职机构：东北大学理学院更多>>
- 发文基金：中国博士后科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 具有饱和执行器的离散广义系统的鲁棒镇定被引量：1
- 2010年
- 把"饱和"的概念引入到离散广义系统中,研究了具有饱和执行器的离散广义系统的鲁棒镇定问题.首先基于离散广义系统容许的充要条件,利用广义Lyapunov函数和线性矩阵不等式方法,给出了闭环系统容许的充分条件,然后利用线性矩阵不等式的可行解给出了状态反馈控制器的设计方法.最后给出了数值算例,证明了该设计方法的有效性.
- 杨冬梅徐玉婷沙成满
- 关键词：离散广义系统饱和执行器鲁棒镇定线性矩阵不等式
- 具有饱和执行器的离散广义系统的鲁棒H/_∞控制
- 在控制系统中,对系统设计控制器往往是将理想化的模型作为研究对象,不考虑执行器的饱和这一特性。然而在实际的生产过程中,由于机械的限制以及控制生产过程的要求,往往使得执行器具有饱和非线性动态特性。当执行器输入达到最大限制时,...
- 徐玉婷
- 关键词：离散广义系统饱和执行器鲁棒镇定
- 文献传递
