吕世公
- 作品数：4 被引量：13H指数：1
- 供职机构：华中科技大学更多>>
- 相关领域：电气工程自动化与计算机技术更多>>
- 智能辅助型电动轮椅系统设计被引量：1
- 2010年
- 基于ARM微处理器LPC2103,结合锂电池供电系统、保护电路和通信控制算法,构建了绿色安全、灵活稳定的行动辅助式电动轮椅系统。利用串行通信技术和双工停等协议连接上位机和下位机,实现了实时可靠的数据传输与处理。整个系统操作简单设计人性化,经实验测试,具有很高的性能且应用效果好。
- 吕浩吕世公杨亚北朱振乾
- 关键词：ARM保护电路通信协议环保
- 一种电动轮椅控制系统
- 本实用新型涉及智能电动轮椅的控制系统，特别是用于下肢行动不便者的代步和出行工具或一些高级医疗康复器材。该系统由上位机模块、下位机模块、电机驱动模块、监测模快、显示模块、控制输入模块、电源管理模块、电路保护模块和通信模块构...
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- 文献传递
- 一种手势型玩具遥控器
- 本实用新型公开了一种手势型玩具遥控器，其结构为：加速度传感器的时钟总线直接与数据处理模块相连，控制加速度传感器中数据的读写和起始；加速度传感器的二个数据输出端分别与二个模数转换器的输入端相连；加速度传感器将采集得到的使用...
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- 文献传递
- 用于直流电机驱动的控制算法设计被引量：12
- 2010年
- 以ARM微控制器为控制核心,IR2104驱动的MOSFET全桥驱动电路和霍尔摇杆为平台,构建了大功率直流有刷电机的控制系统。结合脉宽调制技术的应用,设计了一套有效可行的电机控制算法。实验结果表明,系统控制起来简捷易行,算法设计上安全灵活人性化,并具有小角度大半径转弯、大角度小半径转弯和原地零半径转弯的性能。可直接应用于电动轮椅、电动车等领域。
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- 关键词：脉宽调制
