刘浪
- 作品数：12 被引量：14H指数：2
- 供职机构：北京航空航天大学机械工程及自动化学院机器人研究所更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家教育部博士点基金更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术更多>>
- 一种对称螺旋交叉簧片柔性轴承
- 本发明公开了一种对称螺旋交叉簧片柔性轴承，该轴承包括有单簧片环形体、垫片和圆柱销钉；垫片设置在两个单簧片环形体之间，每个圆柱销钉穿过单簧片环形体、垫片上的销孔。通过圆柱销与销孔的配合实现将叠层布置的单簧片环形体与垫片连接...
- 毕树生刘浪刘畅张述卿
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- 一种基于簧片的螺旋交叉柔性轴承
- 本发明公开了一种基于簧片的螺旋交叉柔性轴承，该轴承包括有上端盖、下端盖、上簧片、中簧片、下簧片和锥形销钉。上端盖与下端盖装配后形成有一螺旋间隙；上簧片、中簧片和下簧片通过锥形销钉安装在上端盖与下端盖内部形成的空腔里。本发...
- 毕树生刘浪赵宏哲
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- 一种基于尺蠖效应的全周柔性轴承
- 本发明公开了一种基于尺蠖效应的全周柔性轴承，该轴承包括有A柔性轴承（1）、B柔性轴承（2）、中间法兰（3）、A端部法兰（4）、套筒（5）、B端部法兰（6）、六个压电陶瓷驱动器和六个圆柱销。将A端部法兰（4）、A柔性轴承（...
- 毕树生刘浪刘畅
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- 一种零刚度柔性轴承
- 本发明公开了一种零刚度柔性轴承，该轴承包括有端盖、负刚度组件、广义三交叉簧片柔性轴承；负刚度组件设置在广义三交叉簧片柔性轴承的端部。广义三交叉簧片柔性轴承包括有单簧片环形体、垫片和圆柱销钉；垫片设置在两个单簧片环形体之间...
- 毕树生刘浪杨其资
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- 广义三交叉簧片柔性轴承的旋转刚度特性研究被引量：4
- 2015年
- 广义三交叉簧片柔性轴承(Generalized triple-cross-spring flexure pivots,GTCSFP)具有较大运动行程和较高精度特性,综合性能优良,可广泛应用于各类精密仪器。在小角度近似和无轴漂假设的前提下,利用梁约束模型应变能理论,建立GTCSFP的旋转刚度解析模型,并给出模型的适用范围和误差估算方法。模型分析结果表明:1当簧片交叉点位置参数λ=0.127 3时,扭矩与转角呈线性关系;2扭矩m和切向力f对柔性轴承具有驱动作用,径向力p会影响柔性轴承的旋转刚度;3在给定的适用范围内,特别是当λ∈[0.1,0.2]时,刚度模型准确性较高。GTCSFP的非线性有限元分析结果验证了旋转刚度模型及其分析结论的准确性。对实际加工的GTCSFP进行试验测试,试验结果与有限元分析和刚度模型的结果基本一致,模型准确性得到试验验证。所建立的GTCSFP旋转刚度模型,对其参数设计和优化具有指导意义和参考价值。
- 杨其资刘浪毕树生赵宏哲
- 关键词：柔性轴承柔性铰链大行程
- 交叉簧片柔性虎克铰在静平衡仪中的应用及性能测试被引量：2
- 2015年
- 通过对广义交叉簧片柔性铰链转角公式的分析，揭示了铰链刚度和仪器灵敏度之间的关系。为了避免垂直载荷的变化对铰链转动刚度的影响，设计具有恒定转动刚度的交叉簧片柔性虎克铰，并以柔性虎克铰为转动支撑单元搭建针对万向节装置不平衡力矩测量的两自由度柔性静平衡仪。通过对沿特定方向特定量不平衡力矩的测量，在0～7000g有效载荷范围内对仪器分别沿x轴和y轴不平衡力矩测量的同步灵敏度进行测试。结果表明，所搭建的柔性静平衡仪各轴的灵敏度约为1．1g·mm，灵敏度基本不受仪器有效载荷变化的影响，而且仪器各轴同步测量的灵敏度基本一致。所设计具有恒定转动刚度的交叉簧片柔性虎克铰的转动性能及承载性能优良。
- 张述卿毕树生赵宏哲宗光华刘浪
- 交叉簧片柔性铰链的翘曲分析与消除被引量：6
- 2014年
- 为揭示柔性铰链的翘曲变形机理,建立了交叉簧片柔性铰链的翘曲模型.对簧片交叉角为90°和径向载荷为0时的两种特例情况进行了分析.通过ANSYS有限元仿真验证了此类柔性铰链翘曲变形的存在性.提出了一种可消除交叉簧片柔性铰链翘曲问题的可行方法,即采用簧片对称交叉布局.仿真和实验均表明:采用对称布局的交叉簧片柔性铰链,在受到广义载荷作用时,其变形仅存在于功能方向,翘曲变形得到了完全抑制.
- 刘浪毕树生杨春卫刘畅
- 关键词：柔性铰链翘曲变形数值仿真
- 基于曲柄弹簧机构的零刚度柔性铰链研究被引量：2
- 2018年
- 零刚度柔性铰链的转动刚度近似为零,克服了普通柔性铰链需要驱动力矩的缺陷,可应用于柔性夹持器等领域。以纯扭矩作用下的内外环柔性铰链为正刚度子系统,研究负刚度机构并匹配正负刚度,可构造零刚度柔性铰链。提出一种负刚度转动机构——曲柄弹簧机构,建模分析了其负刚度特性;通过匹配正负刚度,分析了曲柄弹簧机构的结构参数对零刚度品质的影响;提出一种可定制刚度和尺寸的线性弹簧——菱形片簧串,建立其刚度模型并进行了有限元仿真验证;最终,完成了一种结构紧凑的零刚度柔性铰链样件的设计、加工和测试。测试结果表明:纯扭矩作用下,±18°转角范围内,零刚度柔性铰链的转动刚度比内外环柔性铰链平均降低了93%。所构造的零刚度柔性铰链结构紧凑,零刚度品质高;所提出的负刚度转动机构和可定制刚度的线性弹簧对柔性机构的研究具有较大的参考价值。
- 毕树生杨其资刘浪赵宏哲
- 一种基于簧片的螺旋交叉柔性轴承
- 本发明公开了一种基于簧片的螺旋交叉柔性轴承，该轴承包括有上端盖、下端盖、上簧片、中簧片、下簧片和锥形销钉。上端盖与下端盖装配后形成有一螺旋间隙；上簧片、中簧片和下簧片通过锥形销钉安装在上端盖与下端盖内部形成的空腔里。本发...
- 毕树生刘浪赵宏哲
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- 一种零刚度柔性轴承
- 本发明公开了一种零刚度柔性轴承，该轴承包括端盖、负刚度组件、广义三交叉簧片柔性轴承；负刚度组件设置在广义三交叉簧片柔性轴承的端部。广义三交叉簧片柔性轴承包括有单簧片环形体、垫片和圆柱销钉；垫片设置在两个单簧片环形体之间，...
- 毕树生刘浪杨其资
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