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丁万

作品数：21 被引量：3H指数：1
供职机构：北京交通大学更多>>
发文基金：中央高校基本科研业务费专项资金国家自然科学基金更多>>
相关领域：机械工程金属学及工艺更多>>

合作作者

文献类型

  • 16篇专利
  • 2篇期刊文章
  • 2篇会议论文
  • 1篇学位论文

领域

  • 3篇机械工程
  • 2篇金属学及工艺

主题

  • 6篇缩放
  • 6篇可折叠
  • 5篇军事
  • 5篇机器人
  • 4篇液压
  • 4篇液压驱动
  • 4篇移动机器人
  • 4篇平移
  • 4篇军事侦察
  • 4篇教学
  • 3篇平行四边形机...
  • 3篇球铰
  • 3篇二进制控制
  • 3篇并联
  • 2篇地质
  • 2篇地质勘查
  • 2篇电机
  • 2篇星球探测
  • 2篇移动副
  • 2篇折叠

机构

  • 21篇北京交通大学

作者

  • 21篇丁万
  • 20篇姚燕安
  • 4篇沈海阔
  • 4篇阮强
  • 4篇李晔卓
  • 2篇唐锐
  • 2篇李鑫磊
  • 2篇田耀斌
  • 2篇韩丹
  • 2篇吕鑫
  • 2篇姚舜

传媒

  • 1篇机械工程学报
  • 1篇中南大学学报...

年份

  • 3篇2016
  • 7篇2015
  • 1篇2014
  • 8篇2013
  • 2篇2011
共 21 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
立方体移动机构
立方体移动机构，包括三十二个小立方体及它们的连接。每个小立方体由十二个伸缩杆和八个连接块组成，相交于一点的三个伸缩杆用一个连接块固定连接，当所有伸缩杆的长度相同时，外形呈正立方体。十二个伸缩杆分别构成小立方体的棱边，八个...
姚燕安丁万李晔卓
文献传递
液压驱动缩放支链的并联式滚动机器人
2015年
提出一种新型三自由度并联式滚动机器人。该机器人以大变形、强力输出、快速响应和运动灵活为目标,构型上采用提出的新型并联机构为本体以保证机构整体刚度,设计上应用平面缩放支链作为伸缩比放大机构以获得大变形能力,驱动上利用液压执行元件作为伸缩驱动输入以增强滚动机器人运动的灵活性与力量输出。其翻滚运动是通过合理规划与控制机器人质心与支撑区域之间关系而实现。对该机器人构型进行描述,并规划其翻滚运动步态,给出最优运动规则;基于此运动规则建立其运动学模型,并以算例验证了模型正确性;结合运动过程步态规划进行两个翻滚周期运动可行性的理论分析;搭建一套试验系统平台,包括液压系统与试验样机系统,开展四个滚动步态试验;样机试验结果表明了试验样机系统是可靠的且具备快速响应能力,验证了翻滚运动理论分析的正确性以及翻滚运动过程的可行性。
沈海阔丁万仝龙飞黄齐来姚燕安
关键词：液压驱动移动并联机构
一种可折叠移动机器人
本发明涉及一种可折叠移动机器人。所述移动机器人包括长转轴（1、6、11），驱动杆（2、7、12），固定转轴（3、8、13），下U型件（4、9、14），十字轴（5、10、15）和可折叠平台（A、B）。三根驱动杆末端与可折叠...
姚燕安丁万韩丹
文献传递
立方体移动机构
立方体移动机构，包括三十二个小立方体及它们的连接。每个小立方体由十二个伸缩杆和八个连接块组成，相交于一点的三个伸缩杆用一个连接块固定连接，当所有伸缩杆的长度相同时，外形呈正立方体。十二个伸缩杆分别构成小立方体的棱边，八个...
姚燕安丁万李晔卓
一种折叠立方体
一种单自由度折叠立方体包括第一折叠组件（A），第二折叠组件（B）和四个转铰合页（C）。第一折叠组件（A）由十个连杆铰接构成，其中第一连杆（A1）至第六连杆（A6）依次首尾铰接构成一个平面正方形闭环；第七连杆、第十连杆分别...
姚燕安丁万李鑫磊吕鑫唐锐
文献传递
顶点可展多面体折叠机构
顶点可展多面体折叠机构，包括四个相同的可展平台A、B、C、D和六条支链I、II、III、IV、V、VI。六条支链分别通过转动连接的方式，将四个可缩放平台两两相互连接，形成外形类似四面体。可展平台A包括三个平台顶点、平台转...
姚燕安丁万阮强
文献传递
一种气动二进制控制的多面体移动机构
提出一种气动二进制控制的多面体移动机构，它由5个舍可伸缩支链的四面体组成，每条边为一条支链，各支链均由气缸，万向节、顶点构件三个部分构成。其滚动原理是通过控制各个气缸的运动逻辑，使质心超出支撑区域以实现滚动。首先，进行数...
丁万姚燕安
缩放变形连杆式移动系统的设计与控制
与轮、履、腿等常规移动系统构造理念截然不同，本文采用机构学中复杂的空间连杆机构整体用于构造移动机构机械本体的设计理念，提出一类连杆式移动系统的全新概念。以连杆式移动系统具备整体缩放折叠变形、模块化设计、高机动性、多移动模...
丁万
关键词：二进制控制模块化设计运动特性
一种液压驱动并联移动机器人
本发明涉及一种液压驱动并联移动机器人，所述的并联移动机器人包括球铰三角形平台（A），转铰三角形平台（B），驱动臂（C、D、E），长轴（1、2、3）。三根驱动臂分别以球副和转动副与球铰、转铰三角形平台连接，且各驱动臂是由液...
姚燕安沈海阔丁万黄齐来
文献传递
一种折叠立方体
一种单自由度折叠立方体包括第一折叠组件（A），第二折叠组件（B）和四个转铰合页（C）。第一折叠组件（A）由十个连杆铰接构成，其中第一连杆（A1）至第六连杆（A6）依次首尾铰接构成一个平面正方形闭环；第七连杆、第十连杆分别...
姚燕安丁万李鑫磊吕鑫唐锐
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