陈正涛
- 作品数：14 被引量：14H指数：2
- 供职机构：上海交通大学更多>>
- 发文基金：国家重点基础研究发展计划国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程航空宇航科学技术哲学宗教更多>>
- 筒状构件立式装配装置
- 一种筒状构件立式装配装置，包括：机架、用于提升筒状构件的垂直升降平台、搅拌摩擦焊接机构、呈环形的上外夹具、呈环形的下外夹具和水平送料机构，其中：垂直升降平台、上外夹具和下外夹具竖向依次滑动设置于机架中，搅拌摩擦焊接机构滑...
- 王皓陈坤勇陈根良陈正涛赵勇余海东来新民
- 文献传递
- 用于大型薄壁筒体构件立式装配的柔性夹具
- 一种自动化装配领域用的大型薄壁筒体构件装配的柔性夹具装备，包括：设置于薄壁筒体构件内部的用于支撑的内撑夹具阵列和设置于薄壁筒体构件外部的用于压紧的外压夹具阵列及其支撑结构，支撑结构固定设置于地面并与外压夹具阵列相连以实现...
- 王皓来新民赵勇孔令雨陈坤勇陈正涛
- 文献传递
- 基于协作机器人的车门密封条滚压系统被引量：1
- 2021年
- 为解决汽车企业在车间智能化转型的过程中,采用机器人代替人工进行车门密封条滚压时,遇到车身过大、密封条缺少特征点难以准确定位、协作机器人预设路径偏离实际路径、末端执行器与路径配合不当造成的机械臂报警停止等问题,设计了一种基于视觉的协作机器人滚压系统。本文提出了一种基于光影法的识别定位方法,以解决黑色背景下的黑色密封条识别定位困难的问题。基于HALCON图像处理库进行图像识别,编写数据采集、机器人运动与IO控制的集成开发方案与代码。在某型号的车身上进行密封条滚压的模拟试验,滚压枪末端嵌入误差小于±1 mm满足定位要求,滚压过程中,末端各轴向受力小于60 N,所受最大扭矩小于10 N·m,满足机器人负载要求。结果表明,该系统方案对于工厂的复杂环境,有一定的可行性和适应性。
- 王贇皓孙长江陈正涛王皓
- 关键词：车门密封条图像识别自动化装配
- 一种基于摆线减速器一体化机器人驱动关节及机器人
- 本发明公开一种基于摆线减速器一体化机器人驱动关节及机器人，涉及机器人技术领域，包括外壳组件、内置无框电机组件、减速器组件，所述内置无框电机组件设置在所述外壳组件内部，所述减速器组件在所述外壳组件内部对称设置于所述内置无框...
- 陈根良闫天一陈正涛王衍军王皓
- 用于大型薄壁筒体构件立式装配的柔性夹具
- 一种自动化装配领域用的大型薄壁筒体构件装配的柔性夹具装备，包括：设置于薄壁筒体构件内部的用于支撑的内撑夹具阵列和设置于薄壁筒体构件外部的用于压紧的外压夹具阵列及其支撑结构，支撑结构固定设置于地面并与外压夹具阵列相连以实现...
- 王皓来新民赵勇孔令雨陈坤勇陈正涛
- 文献传递
- 曲面并联打磨装置
- 一种曲面并联打磨装置，包括：打磨组件、水平移动平台和用于控制工件打磨运动的并联运动平台，水平移动平台和打磨组件相对设置于同一支撑板上，并联运动平台设置于水平移动平台顶部，并联运动平台包括：定平台、动平台和柔顺头，其中：定...
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- 文献传递
- 筒状构件立式装配装置
- 一种筒状构件立式装配装置，包括：机架、用于提升筒状构件的垂直升降平台、搅拌摩擦焊接机构、呈环形的上外夹具、呈环形的下外夹具和水平送料机构，其中：垂直升降平台、上外夹具和下外夹具竖向依次滑动设置于机架中，搅拌摩擦焊接机构滑...
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- 一种单自由度展开机构的设计与运动学分析被引量：3
- 2016年
- 设计了一种新型的展开机构,该机构具有单自由度、大折展比、能够展开成特定几何形状的特性,可以用于薄壁筒体构件在焊接过程中的内部支撑等场合。采用修正的G-K公式对展开机构的自由度进行了计算与分析,证明所设计机构具有单个自由度,便于添加驱动控制。采用矢量法建立了展开机构的运动学分析模型,通过算例分析,说明所设计机构尺寸参数的合理性。最终,制作了展开机构的实物样机,作为对机构构型与尺寸参数的进一步验证。
- 陈正涛王皓赵勇余海东来新民
- 关键词：运动学分析过约束
- 环形构件内部折展夹具
- 一种环形构件内部折展夹具，包括：中心立柱组件、夹具基座、载力组件和折展校形组件，其中：中心立柱组件底端设置于夹具基座上，折展校形组件通过载力组件与中心立柱组件顶端相连，折展校形组件与中心立柱组件之间连有若干用于传动的辅助...
- 王皓陈正涛来新民余海东赵勇陈根良
- 文献传递
- 贮箱封闭环缝焊接内撑折展夹具的设计与分析
- 搅拌摩擦焊技术是提高超大型运载制造水平的关键技术,而该技术的难点在于焊接工装夹具的设计。贮箱在实现最后一道封闭环缝焊接后,几何结构封闭,内撑夹具需要从3350mm直径收缩到500mm直径以内并通过人孔退出,同时还要满足高...
- 陈正涛
- 关键词：运动学刚度
